76
Bảng 3.1. Thư viện các phần tử của hệ thống thủy lực
TT Tên phần tử Hình vẽ đại diện
1 Nhóm motor thủy lực: motor điều chỉnh lưu lượng và không điều chỉnh.
2 Các loại lọc và làm mát dầu.
3 Nguồn áp suất dầu và nguồn lưu lượng dầu lý tưởng.
4 Thùng dầu.
5 Các loại cản trên đường ống.
6 Thiết bị chuyển đổi từ tín hiệu thủy lực sang tín hiêu cơ học. 7 Tiết lưu có điều chỉnh.
8 Sensor đo áp suất và đo lưu lượng dòng dầu.
9 Các loại ắc quy thủy lực.
10 Bể dầu thể tích cố định và thể tích điều chỉnh được.
77
11 Các loại xy lanh một chiều, hai chiều, xy lanh ma sát…
12 Các loại xi lanh quay
13 Các loại cản đường ống, cản hệ thống, cản cục bộ,...
15 Các loại tiết lưu: cố định, điều chỉnh được,...
16 Các loại đường ống dẫn dầu.
17
Các loại bơm dầu, bơm ly tâm, bơm cố định, bơm thay đổi lưu lượng, bơm tự điều chỉnh.
18 Các loại van phân phối.
19 Các loại van điều khiển lưu lượng.
78
3.1.2. Giới thiệu thư viện Simmechanic
Simmechanic là một khối thư viện trong Simulink của MATLAB,
được sử dụng để mơ hình hóa và mơ phỏng các hệ cơ học, kết hợp với các tiện ích khác của Simulink. Đây là một cơng cụ mạnh, đặc biệt là trong các bài toán động lực học. Đối với các phiên bản gần đây, Simmechanic còn cho phép kết hợp với các phần mềm thiết kế 3D chuyên nghiệp như: Inventor, SolidWorks, ProEngineer,… Sau khi thiết kế mơ hình 3D trên phần mềm CAD, các đặc tính về hình học (kết cấu cơ học, hình dáng, màu sắc, kích thước…) cùng với các đặc tính về động lực học (khối lượng, trọng tâm, các tenxo quán tính khối) của chi tiết sẽ được chuyển vào môi trường MATLAB/Simulink qua thư viện Simmechanic. Từ đó, dựa trên mơ hình “nhúng” này, cho phép ta thực hiện các bài tốn mơ phỏng phức tạp với cơng cụ tính tốn số mạnh mẽ của MATLAB.
20
Các loại van áp suất: van giảm áp, van an tồn, giảm áp có điều khiển,...
21
Thiết bị dẫn động phụ trợ thường và thiết bị dẫn đông phụ trợ tỷ lệ.
22 Van phụ trợ điều khiển bằng áp suất.
23 Các loại van phụ, con trượt thủy lực.
24 Các loại van chặn: khơng điều khiển và có điều khiển.
79