Phạm vi nghiên cứu của luận án này gồm 2 phần:
• Tập trung khai khác khả năng trong nhận dạng của mơ hình Fuzzy nhiều lớp kết hợp với giải thuật huấn luyện mới được đề xuất. Giải thuật được kiểm chứng trên mơ phỏng Matlab/Simulink và kiểm chứng trên mơ hình thực nghiệm.
• Xây dựng giải thuật thích nghi mới, áp dụng vào điều khiển hệ phi tuyến SISO ứng dụng mơ hình Fuzzy nhiều lớp kết hợp các giải thuật tối ưu và thích nghi. Các kết quả được kiểm chứng trên chương trình mơ phỏng Matlab/Simulink và kiểm chứng trên mơ hình thực nghiệm.
Đối tượng được sử dụng trong các bài tốn nhận dạng mơ hình là mơ hình bồn nước đơi liên kết là một hệ phi tuyến đa biến với 2 ngõ vào, 2 ngõ ra, và mơ hình PAM 2
14
bậc song song. Cả 2 đối tượng này đều là các hệ phi tuyến MIMO có đặc tính trễ, phù hợp để kiếm chứng khả năng của mơ hình Fuzzy nhiều lớp kết hợp với phương pháp huấn luyện mới được nghiên cứu sinh đề xuất.
Đối với bài toán điều khiển, luận án tập trung kỹ các mục về mô phỏng, chứng minh ổn định các thuật tốn đề xuất, có sự so sánh với các nghiên cứu gần đây trên cùng mơ hình đối sánh. Ngồi ra cịn kiểm chứng trên các mơ hình PAM và bồn nước liên kết thực nghiệm, kết hợp so sánh với các giải thuật khác nhau. Các mơ hình PAM, bồn nước liên kết được áp dụng vì đây là một hệ có đặc tính phi tuyến lớn được nhiều nhà khoa học áp dụng để kiểm chứng các giải thuật trong phạm vi phịng thí nghiệm.