3.3. MƠ HÌNH PAM SONG SONG
3.3.3. Huấn luyện mơ hình thuận – ngược
Sau khi có dữ liệu, giải thuật DE được sử dụng để huấn luyện mơ hình. Mơ hình Fuzzy nhiều lớp được sử dụng để nhận dạng mơ hình thuận bao gồm 2 mơ hình Fuzzy nhiều lớp MISO, mỗi mơ hình MISO có 4 mơ hình Fuzzy T-S với 2 mơ hình ở lớp vào, 1 mơ hình ở lớp giữa như Hình 3.21. Hai mơ hình ở lớp vào mô tả các tác động giữa ngõ vào và ngõ ra, lớp giữa mơ tả các đặc tính tác động chéo của mơ hình. Ngõ ra như định nghĩa là một hàm SUM. Mơ hình MISO đầu tiên có 4 ngõ vào lần lượt là u1[n], u2[n],
x1[n-1], x1[n-2] một ngõ ra là x1[n]. Tương tự cho mơ hình MISO thứ 2 với các ngõ
vào lần lượt là u1[n], u2[n], x2[n-1], x2[n-2] và 1 ngõ ra x2[n].
Mơ hình Fuzzy nhiều lớp nhận dạng mơ hình ngược cho hệ PAM song song cũng có 2 mơ hình MISO, mơ hình đầu tiên có 4 ngõ vào (x1[n], x2[n], u1[n-1], u1[n-2]) và một ngõ ra u1[n]. Mơ hình thứ 2 cũng có 4 ngõ vào (x1[n], x2[n], u2[n-1], u2[n-2]) và một ngõ ra u2[n]. Sau khi được huấn luyện, mơ hình được đánh giá với một tập dữ liệu
khác. Hàm mục tiêu được chọn theo tiêu chí trung bình bình phương sai số giữa ngõ ra thực tế và ngõ ra của mơ hình Fuzzy.
42
Hình 3.22. Kết quả 10 lần huấn luyện mơ hình
Mơ hình thuận được huấn luyện trong 10 lần với cùng một tập dữ liệu, khác nhau ở các tham số khởi tạo ban đầu. Kết quả huấn luyện được thể hiện ở cùng một hình, có thêm tín hiệu tham chiếu để so sánh (Hình 3.22). Dữ liệu ngõ ra thứ 2 khơng có khác biệt nhiều so với dữ liệu ngõ ra thứ nhất nên không được thể hiện bằng hình ảnh trong luận án.
Hình 3.23 cho thấy kết quả đánh giá mơ hình thuận trên tập dữ liệu đánh giá. Kết quả cho thấy sai số khơng có khác biệt nhiều so với khi nhận dạng.
Hình 3.24 thể hiện hình ảnh của hàm mục tiêu trong quá trình nhận dạng mơ hình trong 10 lần thí nghiệm và kết quả trung bình của 10 lần. Trục x và trục y được thể hiện trên thang loragit.
43
Hình 3.23. Kết quả 10 lần đánh giá mơ hình
44
Hình 3.25. Kết quả 10 lần huấn luyện mơ hình
45
Hình 3.27. Kết quả hàm mục tiêu trong 10 lần huấn luyện
Kết quả nhận dạng mơ hình ngược tương tự như mơ hình thuận, được huấn luyện trên tập dữ liệu gồm 2000 mẫu, thực hiện 10 lần thí nghiệm huấn luyện đánh giá để cho được kết quả khách quan. Hình 3.25 thể hiện kết quả huấn luyện 10 lần. Hình 3.26 thể hiện kết quả đánh giá 10 lần trên một tập dữ liệu khác. Sai số đánh giá và sai số khi huấn luyện khác nhau không đáng kể.
Hình 3.27 thể hiện hàm mục tiêu khi huấn luyện mơ hình ngược trong 10 lần thí nghiệm và kết quả trung bình của 10 lần thí nghiệm đó. Các trục x và y theo thang logarit.