da2 =117 mm; từ đó ta có các kích thước LOB= LOA= 58,5 (mm)
Giả sử chiều dài đoạn AB bằng chiều dài dây cung AB (góc quay ν= 8,992o)
LAB=LAB
tan (8,992o)=𝐿𝐴𝐵
𝐿𝑂𝐴 LAB = LOAx tan (8,992o
) =9,25 (mm) (2.24)
Bánh cóc quay hết một vịng 3600 tức là dịch chuyển được chiều dài:
C= 2ΠR= 2x3,14x58,5= 367,38 (mm) (2.25)
Đoạn dịch chuyển C tương ứng với ZC lần dịch chuyển đoạn AB, từ đó ta tính được:
ZC= 𝐶
𝐿𝐴𝐵= 367,38
9,25 = 39,7 (2.26)
Do ZC là số răng của bánh cóc, chọn ZC=40 (răng)
Từ các thơng số tính tốn trên ta có các thơng số cơ bản của cụm thanh răng, bánh răng, bánh cóc như sau:
Nghiên cứu tính tốn các thơng số của bánh răng
Thơng số hình học của bánh răng truyền động:
Góc quay của bánh cóc A B O A B O
44
Số răng: Z1= 17 Mô đuyn: m= 3 Bước răng: Pc = 9,42
Góc Profin của thanh răng: α= 200 Chiều cao đầu răng: h1= mn = 3
Chiều cao chân răng: h2= 1,25m = 3,75 Chiều cao răng: h= 2,25m = 6,75
Phần làm việc của răng: hs= 6
Khe hở chân răng: C = 0,25m= 0,75
Hệ số vát đầu răng: ac= 0,012 (Tra bảng 4.3 trang 245 – Sổ tay Thiết kế cơ khí tập 2)
Nghiên cứu tính tốn các thơng số của thanh răng
Thơng số hình học của thanh răng:
Số răng: Z2= 60 (với hành trình dệt 500mm); Số răng: Z2’= 76 (với hành trình dệt 650mm) Mơ đuyn: m= 3. Bước răng: Pc = 9,42 mm. Góc Profin của thanh răng: α= 200
Chiều cao đầu răng: h1= mn = 3 Chiều cao răng: h= 2,25m = 6,75 Phần làm việc của răng: hs= 6 Khe hở chân răng: C = 0,75
Chiều dài dịch chuyển của thanh răng L=4 tương ứng với góc quay của bánh răng:
L= 𝑣𝑃𝑧
360 Trong đó Z=17 (số răng bánh răng)
Góc quay của bánh răng tương ứng với chiều dài dịch chuyển của thanh răng L
ν=L360
𝑃𝑍 = 4 360
9,42𝑥17 = 8,9920
- Độ chính xác của thanh răng: Theo TCVN 2259-77 chọn cấp chính xác 7 ở cả 3 mức chính xác động học; mức làm việc êm; mức tiếp xúc của các răng thanh răng và truyền động (Hình 4.20 Trang 304 Sổ tay TKCK tập 2)
45
Hình 2.14: Dạng đối tiếp dung sai khe hở cạnh răng Tjn và khe hở cạnh răng cần thiết jnmin
- Khe hở cạnh răng: Chọn dạng đối tiếp B: Bảo đảm khe hở cạnh răng cần thiết có thể tránh khỏi hiện tượng chèn răng trong truyền động bánh răng-thanh răng bằng thép do được nung nóng ở hiệu nhiệt độ giữa bánh răng, thanh răng và thân hộp là 25◦C. Từ đó ta có ký hiệu về độ chính xác của truyền động thanh răng là: 7-B TCVN 2259-77.
Tra các bảng 4.41, 4.42; 4.43; 4.44; 4.45; 4.46; 4.47 Sổ tay TKCK tập 2 ta được các thông số của thanh răng như sau:
- Mức chính xác động học:
+ Dung sai sai số động học của thanh răng: F’ir= 110+12= 122 (μm). + Sai lệch giới hạn của sai số tích lũy bước răng: Fpr= ±110 (μm).
+ Độ dao động khoảng cách trục đo trên chiều dài thanh răng: Fir’’= 50 (μm).
- Mức làm việc êm:
+ Dung sai sai số động học cục bộ của thanh răng: fir’=27 (μm). + Sai lệch giới hạn của bước răng: fpir= ±12 (μm).
+ Dung sai sai số Profin răng: ffr= 15 (μm).
+ Dung sai độ dao động khoảng cách trục đo sau một răng: fir’’= 15 (μm).
- Mức tiếp xúc của các răng trong truyền động: + Dung sai sai số hướng răng: Fβr = 12 (μm).
+ Dung sai độ song song của các đường trục: fx = 12 (μm).
+ Dung sai sai số hướng răng: fy = 6 (μm). - Khe hở cạnh răng cần thiết fcir= 120 (μm).
- Sai lệch nhỏ nhất của chiều dày răng: Ac= 110 (μm). - Dung sai chiều dày răng: Tc= 110 (μm).
46
Nghiên cứu tính tốn các thơng số của bánh cóc
Từ thơng số ăn khớp của lẫy cá bên trong bộ truyền bánh cóc và các thơng số tính tốn được của bánh cóc ta có các thơng số chính như sau: Số răng: Zc = 40 răng;
Đường kính vịng đỉnh: 117 mm; Đường kính chân răng: 109,5mm; Góc lượn đỉnh răng: Rđ= 0,2 mm;
Góc lượn chân răng: Rc= 1 mm;
Góc trước: α=13o
; Góc sau: β= 30o
;
Kiểm nghiệm lại sự ăn khớp của Bánh răng – thanh răng sau thiết kế.
Coi ăn khớp thanh răng- bánh răng là sự ăn khớp ngồi của cặp bánh răng có cùng số răng, cùng mơ đuyn. Trong đó thanh răng được coi là bánh răng có đường kính vịng đỉnh là ∞.
Phương trình biên dạng thân khai