Thông số kỹ thuật:
- Sử dụng trên xe Toyota Innova 2010 - Loại mô tơ giảm tốc
- Sử dụng nguồn: 12V DC - Cơng suất: 60W - Dịng tải: 5A/2.7A - Hiệu suất: 78% - Số vòng quay: 2 mức tốc độ có thể lắp đặt đó là 40Rpm và 80Rpm
Mô tơ gạt nước trên thị trường hiện nay gồm có 3 cấp độ quay: Quay tốc độ thấp (+1), Quay tốc độ cao (+2), Quay gián đoạn. Với mô tơ quay gián đoạn được điều chỉnh trên công tắc tùy theo thời gian gián đoạn bao lâu mà ta có thể điều chỉnh.
Hình 3.20: Vị trí chân giắc của mô tơ gạt mưa trước
1 – Chân +1; 2 – Chân B; 3 – Chân +S; 4 – Chân +2; 5 – Chân E
Vị trí các chân giắc của mô tơ đươc xác định bằng phầm mềm Toyota Tis, Hoặc có thể xác định bằng thực nghiệm trên mơ tơ.
64
c. Mô tơ gạt nước sau
Hình 3. 21: Mơ tơ gạt nước sau
Thông số kỹ thuật:
- Sử dụng trên xe Toyota Innova 2010 đến 2012
- Loại mô tơ giảm tốc - Sử dụng nguồn: 12V DC - Công suất: 30W
- Số vòng quay: 2 mức tốc độ có thể lắp đặt đó là 40Rpm và 80Rpm - Sử dụng 3 chân giắc cấm điện Mô tơ gạt nước sau là nhỏ gọn hơn mô tơ trước, loại mô tơ này chỉ sử dụng 2 cấp độ hoạt động và khơng có chế độ gián đoạn. Mơ tơ gạt mưa sau được nhóm lựa chọn là loại mô tơ đã qua sử dụng từ các xe đời củ vì giá thành rẽ.
c. Mơ tơ bơm nước
Mơ tơ bơm được nhóm lựa chọn là loại mơ tơ có trên các dịng xe Toyota hiện, với loại mơ tơ này có kích thước nhỏ gọn dễ dàng lắp đặt lên mơ hình.
Hình 3. 22: Mơ tơ bơm nước rửa kính
Thơng số kỹ thuật: - Sử dụng nguồn: 12V DC - Dịng tải: 2.83.8A - Cơng suất: 3W - Đẩy cao: 7÷10 m - Tốc độ dịng chảy: 3÷3.5 lít/phút - Gồm 2 chân giắc cấm điện - Loại cánh quạt hút
65
3.3.1.4 Linh kiện hệ thống nâng hạ kính a. Cơng tắc nâng hạ kính tổng
Dùng để điều khiển nâng hạ tất cả các cửa kính trên xe, các chức năng chính hầu hết nằm trên cùm cơng tắc tổng. Do đó đây là thiết bị khơng thể thiếu trên mơ hình.
Đối với cùm cơng tắc tổng nâng hạ kính được sử dụng đầy đủ chức năng như hạn chế về chức đóng cửa tự động bằng khóa từ xa, vì chức năng khơng thuộc phạm vi nhóm thực hiện.
Hình 3.24: Vị trí chân giắc cơng tắc nâng hạ kính tổng
Cụm cơng tắc bao gồm 18 chân nhưng trong đó chỉ gồm 10 giắc cấm để thực hiện cho hệ thống. Vị trí các chân giắc điện được tra trên phần mềm hãng xe Toyota Tis.
Hình 3.23: Cơng tắc nâng hạ kính tổng
Thơng số kỹ thuật:
- Công tắc sử dụng trên xe Toyota Innova 2010
- Sử dụng nguồn:12V DC - Gồm 6 nút nhấn cơ
66
b. Cơng tắc nâng hạ kính phụ
Cơng tắc này nằm ở vị trí cửa các kính phụ dùng để cá nhân điều khiển lên xuống kính. Loại này thường sử dụng một nút nhấn nên nhỏ gọn, thường được sử dụng phổ biến trên các dòng xe Toyota hiện nay.
Cơng tắc này sử dụng 5 chân giắc điện, có thể sử dụng đồng hồ VOM thực hiện đo kiểm xác định các chân bằng than đo thơng mạch. Dưới đây là hình ảnh vị trí các chân giắc của cơng tắc
Hình 3.26: Vị trí chân giắc cơng tắc nâng hạ kính phụ
1 – Chân U; 2,5 – Chân nguồn mô tơ; 3 – Chân B; 4 – Chân D
Hình 3.25: Cơng tắc nâng hạ kính phụ
Thông số kỹ thuật:
- Công tắc sử dụng trên xe Toyota Innova 2010
- Sử dụng nguồn: 12V DC
- Loại công tắt nhấn và kéo để thực hiện chức năng lên xuống
- Vỏ công tắc làm bằng nhựa cứng - Gồm 5 chân giắc cấm điện
67
c. Mơ tơ nâng hạ kính
Mơ tơ sử dụng trên mơ hình là loại bánh răng ăn khớp với cụm bánh răng cưa lên xuống kính, loại mơ tơ này nhỏ gọn dễ dàng lắp ráp lên mơ hình cũng như việc di chuyển mơ hình dễ dàn hơn. Nhóm sử dụng các mô tơ theo xe đã qua sử dụng với giá thành rẽ hơn mua mới giúp tiết kiệm chi phí.
3.3.1.5 Linh kiện phần điện
Hình 3. 28: Dây điện
Thông số kỹ thuật: - Tiết diện dây: 0.5 mm - Công suất chịu tải: ≤ 0.8kW - Chiều dài: 100 mét/cuộn - Màu: đỏ và đèn
Thông số kỹ thuật: - Chất liệu sắt mạ, nhưa - Giắc cấm 4mm
- chiều dài giắc 35 mm - Màu: Đỏ và đen
Hình 3.29: Bộ chân giắc cấm điện Hình 3. 27: Mơ tơ nâng hạ kính Hình 3. 27: Mơ tơ nâng hạ kính
Thơng số kỹ thuật:
- Là loại sủ dụng trên xe Toyota Innova 2010
- Sử dụng nguồn: 12V DC - Dòng tải: 5A
- Công suất: 60W - Loại mô tơ giảm tốc
68
Hình 3. 30: Cơng tắc ON/OFF
Thơng số kỹ thuật:
- Loại công tắc bập bênh - Chịu tải nguồn 250V DC - Dòng tải 3A - Màu sắc: đỏ và đen Thơng số kỹ thuật: - Đường kính ống: 1÷12 mm - Độ dày: 0.28 mm - Nhiệt làm việc: -55 ℃ ~ 125 ℃ - Nhiệt độ co: 125 ℃
- Tỉ lệ co theo chiều ngang: ≥50%
- Tỉ lệ co theo chiều dọc: ≤8% Hình 3.31: Dây co nhiệt
Hình 3.32: Ống bọc dây điện
Thông số kỹ thuật: - Chất liệu: Nhựa PP
- Phù hợp với (đường kính ngồi): 10mm÷12mm/14mm÷16mm
- Đường kính trong: 10mm/14mm
Thông số kỹ thuật:
- Chất liệu: vỏ bọc cao su đỏ đen, đầu kẹp làm bằng sắt mạ chống han gỉ - Kích thước 60 mm
69
3.3.2 Thiết kế mạch điện mơ hình
3.3.2.1 Mạch điện thống chiếu sáng – tín hiệu
70
Hệ thống chiếu sáng, tín hiệu thi cơng trên mơ hình “Hệ thống điện thân xe phục vụ giảng dạy sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô” được thiết kế dựa trên hệ thống chiếu sáng, tín hiệu của xe Toyota Innova 2010 nhưng có nhiều sự khác biệt trong việc điều khiển hệ thống. đặc biệt là hệ thống chiếu sáng sử dụng loại mạch điện kiểu âm chờ và sử dụng các rơ-le để điều khiển dòng điện đến các đèn chiếu sáng. Việc sử dụng rơ-le nhằm mục đích sử dụng một dòng điện nhỏ để điều khiển dòng điện lớn hơn đi qua đèn, qua đó ngăn ngừa được tình trạng q tải tại cơng tắc và bảo vệ công tắc tổ hợp. về mặt nguyên lý hoạt động thì tương tự như trên cơ sở lý thuyết đã nêu ra ở chương 2.
3.3.2.2 Mạch điện hệ thống nâng hạ kính
71
Hệ thống nâng hạ kính thi cơng trên mơ hình “Hệ thống điện thân xe phục vụ giảng dạy sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô” được thiết kế dựa trên hệ thống nâng hạ kính trên xe Toyota Innova 2010 và kết hợp với hệ thống nâng hạ kính cơ bản để giúp sinh viên hiểu được khái quát về hệ thống nâng hạ kính trên xe ơ tơ.
3.3.2.3 Mạch điện hệ thống gạt nước-rửa kính
Hình 3.36: Hệ thống gạt nước-rửa kính
Hệ thống gạt mưa rửa kính thi cơng trên mơ hình “Hệ thống điện thân xe phục vụ giảng dạy sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô” được thiết kế dựa trên hệ thống gạt mưa rửa kính của xe Toyota Innova 2010. Về sơ đồ điều khiển thì khơng khác biệt quá lớn.
72
3.2.2.4 Mạch điện tổng mơ hình
73
3.4 Thi cơng mơ hình
Sau khi khảo sát các vật liệu và linh kiện phục vụ q trình làm mơ hình, ta tiến hành gia công theo các bước sau:
Bước 1: Gia công phần khung
Bước 2: Gia cơng phần điện mơ hình
Bước 3: Gia cơng phần vỏ bảo vệ mơ hình
Bước 4: Hồn thiện mơ hình
3.4.1 Thi cơng phần khung
Để thi cơng phần khung mơ hình ta chuẩn bị một số thiết bị chuyên dụng sau:
Bảng 3.6: Thiết bị sủ dụng thi công phần khung
Tên thiết bị Số lượng
Máy hàn que 1
Máy cắt sắt 1
Máy khoang 1
Máy mài 1
Lưỡi cắt, mũi khoang 1
Bước 1: Đo kích thước vật liệu làm khung mơ hình
Hình 3.38: Đo kích thước sắt hộp
Dựa vào phần bản vẽ 2D ta xác định được từng kích thước của phần khung, sau đó tiến hành đánh dấu các kích thước đã đo được bằng thước.
74 Bước 2: Gia cơng sắt theo kích thước.
Sau khi đo kích thước vật liệu ta tiến hành sử dụng máy cắt chuyên dụng để cắt, việc cắt vật liệu phải chính xác kích thước để tránh tình trạng thiếu hụt kích thước trong quá trình hàn liên kết.
Hình 3.39: Quá trình cắt sắt
Bước 3: Hàn các chi tiết của phần khung
Hình 3.40: Quá trình hàn các thanh sắt
Sau khi các thanh sắt được cắt theo kích thước, đồng thời dựa trên hình vẽ 3D mơ phỏng ta tiến hành hàn liên kết các thanh lại với nhau bằng máy hàn điện chuyên dụng. Việc hàn giúp các chi tiết được liên kết chặt hơn tại các vị trí chịu lực của mơ hình. Trong q hàn các kích thước có thể bị sai lệch với dung sai không quá lơn.
Bước 4: Mài phẳng các bề mặt mối hàn và làm sạch bề mặt giá đỡ. Khi phần khung được hàn theo
mẫu thiết kế, ta tiến hành sử dụng máy mài để mài phẳng đi các phần dư của mối hàn, việc mài sẽ giúp phát hiện các mối hàn nào chưa tốt và tiến hành hàn lại. Mài các phần dư, góc nhọn và các cạnh của thanh sắt.
75 Bước 5: Sử lý bề mặt và sơn bảo vệ mơ hình
Hình 3.42: Sơn bảo vệ khung mơ hình
Sử dụng máy mài gắn bánh cước vào chà bề mặt tấm tôn và giá đỡ để khi sơn sẽ bám dính tốt hơn. Dùng sơn ATM màu đen A212 xịt sơn mỏng qua một lớp sau đó chờ khoảng 3 phút để sơn khơ sau đó mới sơn lớp thứ 2 và thứ 3, sơn đến khi bề mặt giá đỡ được phủ đều sơn và để khô.
Bước 6: Lắp các chi tiết phụ và hoàn thiện khung giá đỡ
Hình 3.43: Khung giá đỡ hồn chỉnh
Sau khi sơn, ta tiến hành lắp các chi tiết phụ lên khung như: bánh xe xoay, bản lề cửa, bàn đạp phanh. Cuối cùng kiểm tra lại phần khung xem có phần nào chưa sơn thì sơn lại hoặc các liên kết mối hàn.
76
3.4.2 Thi công phần điện mơ hình
Để thực hiện thi cơng phần điện cần chuẩn bị các dụng cụ dưới bảng sau đây:
Bảng 3.7: Thiết bị sử dụng thi công phần điện
Thiết bị Số lượng Thiết bị Số lượng
Máy khoan 2 Tuốc nơ vít 2
Mũi khoan 6÷12 mm 1 Thức đo 1
Kìm kẹp 2 Dao rọc giấy 2
Kìm tuốt dây 2 Bút lơng 2
Đồng hồ VOM 1 Băng keo đen 4
Súng silicon 1 Kéo 1
Cờ lê 10÷14 mm 1 Keo nến 5
Bu-lông 8mm 20 Keo Silicon 1
Ốc 8 mm 20 Băng keo giấy 1
Bu-lông 10mm 10 ốc 10 mm 10
Bước 1: Xác định vị trí và khoang lỗ lắp đặt linh kiện
Hình 3.44: Khoan lỗ lắp đặt linh kiện
Dựa vào hình 3. đễ xác định vị trí của thiết bị linh kiện trên mặt bảng, từ đó vẽ và đánh dấu các vị trí của thiết bị lên tấm Aluminium. Sử dụng máy có mũi khoan 6m tiến hành khoang lỗ và lắp thiết bị linh kiện lên mặt bảng.
77
Bước 2: Lắp đặt thiết bị lên mặt sàn
Hình 3.45: Lắp đặt thiết bị lên mặt sàn
Sau khi xác định vị trí và khoang lỗ lắp đặt ta tiến hành gắn các thiết bị linh kiện lên mơ hình. Để các thiết bị đứng vững trên mơ hình nên nhóm sử dụng các pát kẹp cố định và dùng ốc 10 mm gắn chặt với mặt sàn. Đối với những thiết bị lớn có khơng thể sử dụng pát kẹp thì tiến hành khoan vào chi tiết và sử dụng bu-lông 10mm cố định lên mặt sàn.
Bước 3: Kiểm tra linh kiện được lắp trên mơ hình:
Kiểm tra độ chịu tải của tấm Aluminu bằng cách cho dựng đứng.
Kiểm tra độ vững chắc của linh kiện trên mặt bảng, nếu thiết bị nào có hiện tượng lung lay thì tiến hành vặn chặc bu-lơng hoặc thay pát kẹp.
Kiểm tra về mặt thẩm mỹ của linh trên mơ hình, nếu linh kiện nào lắp trên mơ hình bị xéo hoặc nghiên thì tiến hành làm lại.
78
Bước 4: Lắp các giắc cấm điện thực hành lên mơ hình
Hình 3.47: Lắp giắc cấm điện thực hành
Sử dụng thước để đo khoảng cách giữa các lỗ cần khoan.
Sử dụng mũi khoang 6 mm để tiến hành khoang lỗ gắn giắt cấm điện.
Dựa vào số chân dây điện sử dụng của các linh kiện thì ta khoang tương ứng. Lắp các chân mass (-) của linh kiện là mà đen, còn lại là màu đỏ.
Sử dụng khóa 10 mm để xiết chặc.
Dùng đồng hồ VOM với thang đo thông mạch để kiểm tra các giắc cấm có thơng mạch với nhau hay khơng vì tấm Aluminium dẫn điện, nếu thông mạch ta sử dụng băng keo non quắn cách điện.
Bước 4: Lắp mặt bảng chứa thiết bị lên khung mơ hình Lắp mặt sàn lên khung để cố định.
Sử dụng thước để đo khoảng cách từng vị trí bắn vít.
Sử dụng máy khoan gắn mũi bắn vít để cố định mặt sàn lên khung. Trong quá trình bắn vít nên giữ phần mặt bảng ln thẳng.
Dùng nẹp để bao các viền của mặt bảng với khung giúp tăng tính thẩm và bảo vệ phần viền mơ hình.
Tất cả dây điện của thiết bị được luồn về sau của mặt bảng. Kiểm tra mơ hình sau khi lắp, nếu mặt bảng xéo thì thi cơng lại.
79
Hình 3.48: Lắp mặt bảng lên khung
Bước 5: Thực hiệu đấu điện mơ hình
Dựa trên sơ đồ ở phần cơ sở lý thuyết và phần sơ đồ được thiết kế lại, từ đó tiến hành đấu nối dây điện cho mơ hình:
Sử dụng kiềm tuốt dây để cắt phần vỏ dây điện, sau khi nối dây thì sẽ sử dụng ống co nhiệt để cách điện với nhau.
Dựa vào phần mạch điện được thiết kế lại để đấu dây cho mơ hình. Sử dụng các giắc cấm để đấu nối các thiết bị lại với nhau.
80 Bước 6: Lắp đặt cơng tắc tạo lỗi hệ thống
Hình 3.50: Lắp công tắc tạo lỗi hệ thống
Phần công tắc tạo lỗi được thiết kế dựa trên sơ đồ mạch điện được thiết kế lại, cơng tắc được gắn phía sau mơ hình, phần công tắc này không chú thích tên trên mơ hình, chỉ đươc chú thích trên phần sách hướng dẫn.
Sử dụng thước để xác định vị trí thẳng hàng của từng công tắc. Sử dụng dao để khoét lỗ lắp đặt
công tắc. Bước 7: Đấu điện công tắc tạo lỗi hệ thống
Hình 3.51: Đấu điện cơng tắc tạo lỗi hệ thống
Dựa vào phần sơ đồ mạch điện để xác định các dây dẫn của hệ thống từ đó đấu các cơng tắc tạo lỗi cho hệ thống.
Sử dụng kìm tuốc dây điện để cắt phần vỏ ra
Sử dụng ống co nhiệt để đảo bảo cách điện các công tắc với nhau Đường đi của điện được dẫn theo 1 đường như hình trên.
81 Bước 8: Kiểm tra hoạt động mơ hình
Sau khi đấu điện và nút nhấn tạo lỗi ta hiến hành cho mơ hình hoạt động các hệ