Kế thừa, vận dụng, phỏt huy mạnh mẽ truyền thống đấu tranh ngoại giao hũa hiếu của dõn tộc, cụng tỏc đối ngoại nhõn dõn từ khi cú Đảng lónh đạo và dưới sự soi đường chỉ lối của tư tưởng Hồ Chớ Minh, ngày càng gúp phần to lớn vào cụng cuộc xõy dựng đất nước. Tư tưởng ấy của Người khụng chỉ được phỏt huy mạnh mẽ trong thời kỳ khỏng chiến kiến quốc, mà cũn là vũ khớ quan trọng trong thời bỡnh, gúp phần nõng cao vị thế, uy tớn, hỡnh ảnh của nước ta với bạn bố và nhõn dõn thế giới. Một “mặt trận nhõn dõn thế giới ủng hộ Việt Nam” trước đõy đó hoàn thành nhiệm vụ lịch sử, một thời Việt Nam từng được suy tụn là “lương tõm của thời đại” rất đỏng tự hào. Trong thời kỳ đổi mới và hội nhập quốc tế hiện nay càng đũi hỏi cỏc tổ chức nhõn dõn, đặc biệt đội ngũ cỏn bộ làm cụng tỏc chuyờn trỏch trờn mặt trận đối ngoại này phải cố gắng lớn hơn nữa trong việc vận dụng sỏng tạo, linh hoạt tư tưởng của Người. Đồng thời chỳng ta phải khai phỏ được lối đi mới, với một tư duy mới để tranh thủ được sự đồng tỡnh và ủng hộ rộng rói của nhõn dõn cỏc nước, phải cú cỏch vận dụng sỏng tạo, linh hoạt hiệu quả hơn nữa tư tưởng Hồ Chớ Minh trong thời kỳ đổi mới.
Khởi xướng và lónh đạo cụng cuộc đổi mới toàn diện đất nước từ Đại hội VI đến Đại hội X của Đảng (từ 1986 đến nay), đường lối và tư duy về đối ngoại nhõn dõn núi riờng đó từng bước đổi mới, ngày càng xứng tầm với vị trớ trong một thế giới mở cửa và hội nhập. Từ Nghị quyết số 32-NQ/TW "về tỡnh hỡnh thế giới và chớnh sỏch đối ngoại của Đảng ta" (6-1986), đến bổ sung nhiệm vụ đối ngoại "ra sức kết hợp sức mạnh dõn tộc với sức mạnh thời đại" trong điều kiện mới. Tới Đại hội VII của Đảng (1991) ra tuyờn bố: "chớnh sỏch đối ngoại rộng mở, Việt Nam muốn là bạn với tất cả cỏc nước trong cộng đồng thế giới, phấn đấu vỡ hũa bỡnh, độc lập và phỏt triển" [23, tr.147]. Đến Hội nghị Trung ương 3 khúa VII (6-1992) tiếp tục đề ra tư tưởng chỉ đạo hoạt động đối ngoại của Đảng và Nhà nước ta trong thời kỳ đổi mới. Như vậy từ sau Đại hội Đại biểu toàn quốc lần thứ VII của Đảng, cụng tỏc đối ngoại nhõn dõn đó nhận được sự chỉ đạo chặt chẽ hơn. Ngày 20-9-1994, Ban Bớ thư Trung ương ra Chỉ thị số 44/CT-TW về “đổi mới và mở rộng cụng tỏc đối ngoại nhõn dõn”. Đồng thời nhấn mạnh nhiệm vụ của cụng tỏc đối ngoại nhõn dõn trong thời kỳ mới “phải gúp phần giữ vững hũa bỡnh, mở rộng quan hệ hữu nghị hợp tỏc, tạo điều kiện thuận lợi cho cụng cuộc đổi mới”. Sau đõy là một số quan điểm chủ yếu của Đảng ta về cụng tỏc đối ngoại nhõn dõn trong thời kỳ đổi mới.