Hỡnh thức đối ngoại nhõn dõn: thường rất đa dạng như núi chuyện, viết bỏo và viết sỏch,
tiếp xỳc vận động cỏ nhõn và tổ chức, núi chuyện ở cỏc diễn đàn của nước đối tỏc; diễn đàn quốc tế, họp mặt, liờn hoan hữu nghị, hội thảo, giao lưu văn húa văn nghệ, thể thao, trao đổi khoa học kỹ thuật, viện trợ nhõn đạo và hợp tỏc giỏo dục, vv.
Lực lượng đối ngoại nhõn dõn là: hoạt động đối ngoại "cú sự tham gia rộng rói của cỏc
đoàn thể nhõn dõn, cỏc tổ chức chớnh trị - xó hội, cỏc tổ chức xó hội và tổ chức xó hội - nghề nghiệp; cỏc cơ quan, đơn vị trong hệ thống chớnh trị ở cỏc cấp khụng nhõn danh Nhà nước và Chớnh phủ; của cỏc nhõn sĩ, trớ thức, cỏc nhà khoa học, văn nghệ sĩ, nhà bỏo, đồng bào cỏc tụn
giỏo và cỏc dõn tộc, cỏc doanh nhõn thuộc cỏc thành phần kinh tế; cỏc tổ chức từ thiện, nhõn đạo, bảo vệ mụi trường; của nhõn dõn trong nước và người Việt Nam định cư ở nước ngoài" [21, tr.208]. Như vậy, lực lượng tham gia cụng tỏc này gồm cỏc tổ chức chớnh trị - xó hội, cỏc tổ chức nhõn dõn, hội nghề nghiệp, cỏc cỏ nhõn và núi rộng ra là toàn thể cỏc tầng lớp nhõn dõn. Tuy nhiờn về tổ chức lực lượng thỡ tổ chức nhõn dõn và cỏ nhõn nào cũng cú thể làm. Đồng thời phải cú lực lượng nũng cốt, hay những tổ chức chớnh trị - xó hội chuyờn trỏch về đối ngoại nhõn dõn trờn một số lĩnh vực như: tổ chức hũa bỡnh, đoàn kết, hữu nghị với nhõn dõn cỏc nước. Lực lượng làm cụng tỏc này do nhiều lực lượng rộng rói tham gia, nú khụng chỉ cú cỏc đoàn thể nhõn dõn, cỏc tổ chức chớnh trị - xó hội, cỏc tổ chức văn húa nghệ thuật, khoa học, hội nghề nghiệp, và núi rộng ra là tất cả cỏc tầng lớp nhõn dõn được tiến hành với những đối tượng và hỡnh thức thớch hợp. Cần cú những tổ chức chớnh trị -xó hội, đoàn thể nhõn dõn được thành lập, để chuyờn trỏch hoạt động cụng tỏc đối ngoại nhõn dõn làm nũng cốt trong cỏc lĩnh vực hũa bỡnh và đoàn kết, hữu nghị và viện trợ nhõn đạo.
Phương thức hoạt động của đối ngoại nhõn dõn là: hết sức phong phỳ, đa dạng, linh hoạt, vừa cú thể là chớnh thức, vừa cú thể là phi chớnh thức và cũng cú thể tiến hành cỏc hoạt động đối ngoại trờn một số vấn đề, ở những quốc gia và khu vực, vựng lónh thổ trong những hoàn cảnh cụ thể mà cỏc mặt trận đối ngoại khỏc chưa triển khai hoặc khụng thuận lợi.
Đối ngoại nhõn dõn thực hiện theo nguyờn tắc: "Tụn trọng độc lập, chủ quyền, toàn vẹn
lónh thổ, khụng can thiệp vào cụng việc nội bộ của nhau, tụn trọng lẫn nhau. Đối ngoại nhõn dõn cú thể tham gia ký kết, gia nhập, thực hiện điều ước quốc tế, thoả thuận quốc tế, nhưng chỉ nhõn danh tổ chức, cơ quan đơn vị của mỡnh và theo phỏp luật của Việt Nam; khụng nhõn danh Nhà nước và Chớnh phủ nước Cộng hũa xó hội chủ nghĩa Việt Nam" [21, tr.209].