Trước khi cuộc Chiến tranh Lạnh kết thúc để nói đến quan hệ chính trị - ngoại giao giữa Nhật Bản và Hàn Quốc là một điều vô cùng khó khăn, một phần là do chính sách “thoát Á” của Nhật Bản, họ chỉ coi trọng các mối quan hệ với Mỹ và phương Tây mà không quan tâm nhiều tới mối quan hệ với các nước trong khu vực, phần khác là do những hành động của quân đội Nhật Bản gây ra trong thời kỳ chiếm đóng đã để lại nỗi đau ám ảnh trong tâm trí người dân các nước châu Á nói chung và người Hàn Quốc nói riêng. Tuy nhiên, bước sang thập niên 1990, khi cuộc Chiến tranh Lạnh đã đi đến hồi kết, trong xu thế phát triển mới của tình hình thế giới và khu vực thì quan hệ chính trị - ngoại giao giữa Nhật Bản và Hàn Quốc đã có nhiều chuyển biến tích cực. Lý do chính là cả hai nước đều tìm thấy lợi ích của mình trong mối quan hệ này. Nhật Bản muốn dựa vào quan hệ với Hàn Quốc - một trong bốn con rồng của châu Á để khôi phục lại vị trí ở Đông Á, đồng thời tiến tới nâng cao hơn nữa vị thế chính trị cho tương xứng với sức mạnh kinh tế của mình. Còn đối với Hàn Quốc thì hy vọng mối quan hệ với Nhật Bản - một cường quốc kinh tế thứ hai thế giới sẽ giúp Hàn Quốc đạt được mục tiêu khôi phục và phát triển kinh tế đất nước. Vì vậy, sau khi Chiến tranh Lạnh kết thúc đến nay, hai chính phủ đã có nhiều nỗ lực khai thông quan hệ chính trị - ngoại giao như là tiền đề để phát triển quan hệ toàn diện giữa hai nước. Điều này được thể hiện qua một số hoạt động chủ yếu như sau: