- Rơle thời gian nhả muộn:
b) Ví dụ: Thiết kế mạch điều khiển cho quy trình công nghệ:
Bài thiết kế tham khảo:
- Chia tầng:
- Thành lập tầng:
- Xác định các tín hiệu tác động và các tín hiệu chuyển tầng: A+ = TI + TIII e1 = a2.TI
A- = TII + TIV e2 = c2. TII B+ = a1. TII e3 = a2.c1.TIII
B- = a1. TIV e4 = b1.TIV
C+ = b2.TII C- = TIII
- Sơ đồ mạch điều khiển:(SV tự hoàn thiện)
111
Ví dụ 2:
Hai xilanh đợc sử dụng để vận chuyển phôi liệu từ thùng chứa đến một máng trợt. Khi nhấn nút khổi động thì xylanh A sẽ đẩy phôi ra khỏi thùng chứa và xylanh B tiếp tục đẩy phôi xuống máng trợt. Sau đó piston của xylanh B lùi về vị trí ban đầu, rồi xylanh A cũng lùi về vị trí ban đầu, và quy trình mới lại lặp lại nh vậy.
Bài thiết kế tham khảo
+ Lập biểu đồ quy trình:
Quy trình công nghệ có thể chia làm 4 bớc và đợc mô tả bởi biểu đồ quy trình nh sau:
+ Xác định số tầng và lập biểu đồ chia tầng :
Từ yêu cầu công nghệ ta chia chu trình làm việc thành 2 tầng để thực hiện điều khiển.
. Tầng I thực hiện điều khiển các chức năng A+, B+ . Tầng II thực hiện điều khiển các chức năng A-, B-
. b1 và b0 đợc biểu diễn ở phía dới vì có tác dụng chuyển tầng. . a1 và a0 đợc biểu diễn ở phía trên.
cụ thể biểu đồ chia tầng nh sau:
112
xylanh B xylanh A
+ Thành lập mạch điều khiển 2 tầng.
Theo nguyên tắc thành lập tầng ta có mạch điều khiển 2 tầng : (SV tự hoàn thiện sơ đồ mạch tầng)
+ Xác định phơng trình logic các tín hiệu tác động và các tín hiệu chuyển tầng. . Tín hiệu tác động A+ lấy trực tiếp từ tầng I : A+ = TI
. Tín hiệu tác động A- đợc điều khiển trực tiếp từ tầng TII : A- = TII
. Tín hiệu B+ đợc cấp trực tiếp từ công tắc hành trình a1 qua nguồn cung cấp lấy từ TI : B+ = a1.TI
. Tín hiệu B- đợc cấp trực tiếp từ công tắc hành trình a0 qua nguồn cung cấp lấy từ TII : B- = a0.TII
. Tín hiệu e2 tác động kết thúc chu trình tầng II sẽ đợc cấp qua công tắc hành trình b0 và nút ấn tác động : e2 = b0.TII
. Tín hiệu kết thúc tầng 1 đợc cấp bởi tín hiệu từ công tắc hành trình b1 lấy nguồn trực tiếp từ TI : e1 = b1
+ Mạch điều khiển: (SV tự hoàn thiện)
113