Với mục đích để đơn giản quá trình điều khiển, ngời ta tiêu chuẩn hoá để biểu diễn các chức năng của quá trình điều khiển và phổ biến nhất là theo tiêu chuẩn của CHLB Đức gồm :
- Biểu đồ trạng thái. - Sơ đồ chức năng. - Lu đồ tiến trình.
1. Biểu đồ trạng thái.
a) ký hiệu : Ký hiệu các chức năng điều khiển đợc biểu diễn :
b) Biểu diễn biểu đồ trạng thái.
- Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch điều khiển, mối liên hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử.
- Trục toạ độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, góc quay ,...).
- Trục toạ độ nằm ngang biểu diễn các bớc thực hiện hoặc thời gian hành trình - Hành trình làm việc đợc chia thành các bớc. Sự thay đổi trạng thái trong các bớc đợc biểu diễn bằng đờng nét đậm, sự liên kết các tín hiệu đợc biểu diễn bằng đ- ờng nét mảnh, chiều mũi tên biểu diễn chiều tác động.
c) Ví dụ minh hoạ.
Dùng biểu đồ trạng thái biểu diễn quy trình làm việc của mạch điều khiển sau:
60
Biểu đồ trạng thái mô tả quy trình làm việc của mạch điều khiển trên nh hình vẽ dới đây :
2. Sơ đồ chức năng.
Sơ đồ chức năng đa ra một cái nhìn tổng quát về hoạt động của hệ thống, nó bao gồm các bớc thực hiện và các lệnh. Các bớc thực hiện đợc ký hiệu theo số thứ tự và các lệnh gồm tên lệnh và vị trí ngắt lệnh.
61
Hình 5.2 Mạch điều khiển một xylanh khí nén
Hình 5.3 Biểu đồ trạng thái của mạch điều khiển một xylanh khí nén
Ký hiệu các lênh thực hiện nh sau:
S Loại lệnh có nhớ
NS Loại lệnh không nhớ
SH Loại lệnh nhớ mặc dù dòng năng lợng trong hệ thống mất đi T Loại lệnh có giới hạn thời gian
D Loại lệnh bị chậm trễ SD Loại lệnh nhớ và có trễ
NSD Loại lệnh không nhớ nhng có trễ ST Loại lệnh có nhớ và giới hạn thời gian
3. Lu đồ tiến trình (đọc thêm STK).
62