V. Một số nguyên tắc điều khiển trong khí nén.
5. Điều khiển theo nguyên tắc tầng.
68
Hình 5.6 Mạch điều khiển tùy đông theo hành trình
Về bản chất điều khiển theo tầng cũng là điều khiển tuỳ động theo hành trình, nhng nó khác ở chỗ các phần tử xử lý và điều khiển đợc kết hợp theo một thứ tự để tạo ra các chức năng điều khiển nhất định theo từng tầng một và một cách lần lợt.
a) Cách chia tầng :
- Các bớc thực hiện có cùng chức năng đợc chia thành từng tầng riêng. Trong một tầng thì một cơ cấu chấp hành không đợc thực hiện cả 2 dạng chuyển động .
- Các công tắc hành trình mà sự tác động của nó không làm thay đổi tầng sẽ đợc biểu diễn nằm phía trên đờng biểu diễn các tầng, và sẽ điều khiển trực tiếp vị trí của các van đảo chiều trong bớc thực hiện.
- Các công tắc hành trình mà sự tác động của nó có chức năng làm thay đổi tầng thì sẽ đợc biểu diễn nằm phía dới đờng biểu diễn tầng và sẽ điều khiển trực tiếp sự thay đổi của các tầng.
b) Cách thành lập tầng..
- Trong một thời điểm chỉ có một tầng có khí nén, không tồn tại đồng thời hai hay nhiều tầng có khí nén.
- Các tầng có khí nén lần lợt từ tầng một đến tầng cuối cùng khi kết thúc các bớc thực hiện trong chu trình.
* Mạch 2 tầng :
e1 : tín hiệu điều khiển chuyển từ tầng II sang tầng I.
e2 : tín hiệu điều khiển chuyển từ tầng I sang tầng II. Tín hiệu này đợc cấp từ tầng I qua công tắc hành trình điều khiển thay đổi tầng.
* Mạch 3 tầng :
e1 : tín hiệu điều khiển chuyển từ tầng III sang tầng I.
e2 : tín hiệu điều khiển chuyển từ tầng I sang tầng II
e3 : tín hiệu chuyển từ tầng II sang tầng III * Mạch 4 tầng : 69 Hình 5.8 Mạch 2 tầng Hình 5.9 Mạch 3 tầng Hình 5.10 Mạch 4 tầng
e1: tín hiệu điều khiển chuyển từ tầng IV sang tầng I. e2 : tín hiệu điều khiển chuyển từ tầng I sang tầng II
e3 : tín hiệu chuyển từ tầng II sang tầng III
e4: tín hiệu điều khiển chuyển từ tầng III sang tầng IV.
Cấu trúc hệ điều khiển khí nén theo nguyên tắc tầng cho nh hình vẽ dới :
Ví dụ về một mạch điều khiển theo nguyên tắc tầng: 70