1. Các khái niệm cơ bản:
- Hệ truyền động khí nén là một hệ truyền động sử dụng khí nén (không khí đợc nén dới một áp suất nhất định) làm vật trung chuyển năng lợng (khí nén đợc gọi là môi chất công tác) để biến đổi năng lợng khí nén thành động năng chuyển động cơ học của bộ phận công tác thực hiện một công đoạn cong nghệ cho trớc.
- Trong hệ truyền động khí nén cơ bản bao gồm :
+ Cơ cấu chấp hành : Là phần tử cơ bản của hệ truyền động. Chất lợng làm việc của chúng chính là chất lợng làm việc của hệ thống.
+ Các thiết bị phân phối khí nén: bao gồm các loại van khóa, van phân phối,...Những thiết bị này dùng để hớng dòng khí nén tới các khoang làm việc của cơ cấu chấp hành hoặc xả ra khí quyển.
2. Phân loại các hệ truyền động khí nén:
Thông thờng các hệ truyền động khí nén đợc phân loại theo một số cách chính sau: * Theo dạng chuyển động mà cơ cấu chấp hành thực hiện:
- Chuyển động tịnh tiến. - Chuyển động quay. * Theo chế độ làm việc:
- Hệ truyền động làm việc liên tục
- Hệ truyền động làm việc theo chế độ ngắt quãng và chế độ xung. * Theo tính chất làm việc của cơ cấu chấp hành:
- Hệ truyền động khí nén tác động 1 phía. - Hệ truyền động khí nén tác động hai phía. * Theo phơng pháp điều khiển:
- Hệ truyền động điều khiển theo vị trí. - Hệ truyền động điều khiển theo áp suất. - Hệ truyền động điều khiển theo thời gian.
Việc quyết định sử dụng hệ truyền động khí nén kiểu nào phụ thuộc vào yêu cầu kỹ thuật và các đặc điểm làm việc cụ thể. Thông thờng, những yêu cầu kỹ thuật và làm việc nh vậy đợc đa ra để ngời thiết kế lựa chọn hệ truyền động hợp lý đáp ứng đ- ợc yêu cầu đặt ra.
Trong kỹ thuật, các hệ truyền động khí nén với các cơ cấu chấp hành kiểu xylanh đợc sử dụng rộng rãi, để không chỉ xây dựng các modul chuyển động tịnh tiến mà cả modul chuyển động quay. Các cơ cấu chấp hành khí nén kiểu này thờng làm việc trong dải áp suất từ 0,2 đến 0,63Mpa. Trong nhiều trờng hợp, khi hành trình của cơ cấu chấp hành nhỏ mà cần tạo lực lớn với không gian làm việc bị khống chế ngời ta hay sử dụng xylanh kiểu màng. Các hệ truyền động khí nén kiểu xiphông(ống xếp) cũng là loại truyền động 1 phía thờng sử dụng nhiều trong kỹ thuật đo lờng.
Các hệ truyền động kiểu quay thờng đợc sử dụng nhiều trong các thiết bị và dây chuyền công nghệ lắp ráp, các dây chuyền tự động hóa công nghệ trong vận chuyển, các modul quay cho robot công nghiệp,...
Hệ truyền động khí nén ngắt quãng, xung đợc ứng dụng nhiều trong kỹ thuật thi công công trình xây dựng, giao thông và khai thác mỏ.