Phần điều khiển trong mạch khí nén thờng đợc chia làm 2 bộ phận đó là: các phần tử chuyển tín hiệu ; các phần tử xử lý và điều khiển.
Nhìn chung đây là các van khí nén, chúng nhận tín hiệu điều khiển từ bên ngoài (có thể bằng cơ khí, bằng tín hiệu khí nén hoặc bằng tín hiệu điện) để xả ra, làm ngng lại, hoặc đổi hớng của dòng lu chất đi qua nó. Đặc biệt các van điều khiển sẽ điều khiển hớng của dòng khí nén, chúng đợc sử dụng trong các mạch khí nén để thực hiện những chức năng điều khiển nh:
- Điều khiển hớng dẫn động của cơ cấu dẫn động. - Chọn lựa đờng dẫn dòng mạch rẽ.
- Thực hiện các chức năng điều khiển logic. - Chặn hoặc mở dòng chảy.
- Cảm nhận các vị trí của máy và của cơ cấu dẫn động. ∗ Một số thông số cần quan tâm của van:
- Chốt van ( nhân tố điều khiển bên trong): cơ cấu này có thể là 1 đĩa chặn, một viên bi chặn, lõi trợt, một nút xoay hoặc là kết hợp giữa lõi và các thanh chặn.
- Số trạng thái của van (số vị trí của chốt van).
- Số lợng cửa vào, ra : những cửa này nối đờng ống dẫn khí nén đến các rãnh dẫn dòng khí nén bên trong của cơ cấu van và thờng xác định rõ lu lợng dòng khí đi qua nó.
- Dạng tín hiệu tác động điều khiển. - Hệ số cản của van.
∗Quy ớc ký hiệu : Theo ISO1219 quy định
-Các trạng thái nòng van đợc biểu diễn bằng các ô vuông liền nhau.
- Tên các trạng thái van đợc đặt bằng các chữ cái thờng a,b,c,.. hoặc bằng các con số 0,1,2,3,....
- Cửa nối với nguồn cung cấp ký hiệu là P.
- Cửa nối làm việc : ký hiệu là các chữ cái hoa tính từ A,B,C,D,... - Cửa xả khí : ký hiệu bằng các chữ cái hoa tính từ R,S,T,..
- Cửa nối tín hiệu điều khiển : ký hiệu là X, Y. - Chiều mũi tên chỉ hớng chuyển động của dòng khí. Ví dụ về một van 3 cửa 2 trạng thái nh hình vẽ :
27
Hình 3.1
Mô tả quy ớc van khí nén
Van có 2 trạng thái : a,b ; 1 cửa làm việc A; 1 cửa cấp nguồn P; 1 cửa xả R; 2 cửa cấp tín hiệu điều khiển X, Y.