khí nén
1. Một số van đảo chiều phổ biến ứng dụng trong điều khiển điện - khí nén.
a. Van đảo chiều 2/2:
b. Van đảo chiều 3/2:
c. Van đảo chiều 4/2:
102
d. Van đảo chiều 5/2:
e. Van đảo chiều 5/3:
2. Các phần tử chuyển tín hiệu
103
a. Công tắc.
b. Nút nhấn.
c. Công tắc hành trình điện - cơ.
d. Công tắc hành trình nam châm
- Ký hiệu:
3. Các phần tử cảm biến.
104
a. Cảm biến cảm ứng từ.
- Cấu trúc:
- Nguyên lý:
Bộ tạo dao động sẽ phát ra tín hiệu dao động với tần số cao. Khi có vật cản bằng kim loại nằm trong vùng đờng sức của từ trờng, trong kim loại đó sẽ hình thành dòng điện xoáy. Nh vậy năng lợng của bộ dao động sẽ giảm, dòng điện xoáy sẽ tăng khi vật cản gần cuộn cảm ứng. Qua đó biên độ dao động của bộ dao động sẽ giảm. Qua bộ so sánh, tín hiệu ra đợc khuếch đại
- Ký hiệu và cách lắp trong mạch:
- Ký hiệu:
- Mạch mắc:
b. Cảm biến điện dung. - Cấu trúc: - Cấu trúc:
- Nguyên lý:
Bộ tạo dao động phát ra tín hiệu tần số cao. Khi có vật cản bằng kim loại hoặc phi kim nằm trong vùng đờng sức của điện trờng, điện dung bị thay đổi. Nh vậy tần số riêng của bộ dao động thay đổi, qua triger smith tín hiệu thành dạng xung chữ nhật, tín hiệu này đợc so sánh với ngỡng và quyết định tín hiệu ra báo có hay không có đối tợng trong vùng giám sát.
- Ký hiệu:
105
- Ký hiệu:
- Mạch mắc:
c. Cảm biến quang.- Cấu trúc: - Cấu trúc:
Cấu tạo của cảm biến quang cơ bản gồm hai bộ phận:
- Nguyên lý:
Bộ phận phát sẽ phát đi tia hồng ngoại bằng điot phát quang, khi gặp vật chắn tia hồng ngoại sẽ bị phản hồi lại vào bộ phận nhận. ở bộ phận nhận tia hồng ngoại phản hồi sẽ đợc xử lý trong mạch và cho tín hiệu ra phát hiện có hay không có đối t- ợng. - Ký hiệu: - Ký hiệu: - Mạch mắc: 106
4. Các phần tử xử lý tín hiệu.a. Rơ le. a. Rơ le.
Trong kỹ thuật điều khiển, rơ le đợc sử dụng nh là phần tử xử lý tín hiệu. Có nhiều loại rơle khác nhau, tuỳ theo công dụng. Nguyên tắc hoạt động của rơle là từ tr- ờng cuộn dây. Trong quá trình đóng mở sẽ có hiện tợng tự cảm.