III. Một số loại van cơ bản sử dụng trong hệ thống điều khiển khí nén.
d) Cảm biến mực chất lỏng.
- Ký hiệu : - Hoạt động :
Cảm biến mực chất lỏng hoạt động theo nguyên lý tơng tự nh cảm biến tia rẽ nhánh. Bộ cảm biến cũng đợc cung cáp bằng không khí nén với áp suất của hệ thống thờng từ 4-6bar hoặc 0,1-0,3bar. (Nếu hoạt động ở áp suất thấp, tín hiệu điều khiển tạo ra từ cảm biến phải đợc khuếch đại với một van khuếch đại áp suất.) Khi đoạn đống của cảm biến không tiếp xúc với dung dịch, không khí ở nguồn cấp sẽ thoát ra
37
Hình 3.17 Cảm biến bằng tia qua khe hở
thông qua lỗ ở miệng ống (đoạn ống sẽ đợc nhúng chìm). Ngay khi dung dịch tăng lên đóng kín miệng ống lại, áp suất bắt đầu tăng lên, lúc này dòng khí nén từ cổng P sẽ đổi hớng đi đến cổng tín hiệu A. Aps suất tín hiệu này sẽ cân xứng với mức chất lỏng ở trên miệng ống và theo trọng lợng riêng của dung dịch, và cuối cùng đạt đến áp suất của nguồn cung cấp tại cổng P.
* Ghi chú: Khi bề mặt chất lỏng cảm biến có hình thành sóng hoặc là mức chất lỏng thay đổi bất thờng quá nhanh, nên lắp quanh miệng ống một vỏ bọc giảm dao động. Vỏ bọc giảm dao động nh vậy có một hoặc nhiều lỗ nhỏ ở vùng miệng ống thoát ra làm cho sự thay đổi mực dung dịch xảy ra êm dịu và tạo ra kết quả cảm biến ổn định hơn.
Ví dụ về một mạch ứng dụng sử dụng cảm biến mực chất lỏng: Hình 3.16c. Sơ đồ ứng dụng cảm biến mực chất lỏng e) Cảm biến lỡi gà. 38
- Ký hiệu :
Hình 3.17. Cảm biến lỡi gà - Hoạt động :
Cảm biến lỡi gà khí nén đợc gắn trực tiếp vào thân ống lót của cơ cấu dẫn động. Nó đ- ợc vận hành bằng một vòng từ tính gắn theo chu vi của piston. Khi piston cùng với nam châm vĩnh cửu tiếp cận cảm biến, lỡi gà sẽ bị hút do nam châm kéo lỡi gà xuống, luồng khí nén từ đờng dẫn sẽ thổi vào đờng dẫn khí A, ở đây áp suất sẽ tăng lên. áp suất đợc tăng lên ở đây sẽ đợc khuếch đại bằng van khuếch đại. Khi piston cùng với nam châm gắn trên đó di chuyển vợt quá hành trình phản ứng, lò xo lỡi gà trả ngợc trở lại, và lỡi gà sẽ tiếp tục cắt ngang luồng khí nén. Và áp suất điều khiển trong rãnh khí nén A có thể thoát qua rãnh R đi ra ngoài khí quyển.
* Ghi chú:
- Cảm biến khí nén bằng lỡi gà đợc gắn vào thanh đẩy của cơ cấu dẫn động hoặc đợc gắn vào đờng dẫn đợc thiết kế đặc biệt sẽ bắc cầu từ đầu nắp này đến đầu nắp kia của cơ cấu.
- Cảm biến khí nén lỡi gà cỉ có thể sử dụng với thân ống của cơ cấu dẫn động thẳng bằng loại vật liệu không chứa sắt, và piston phải đợc lắp với nam châm vĩnh cửu.