Khi phanh bình thường (ABS không hoạt động)
- Lực phanh từ bàn đạp phanh thông qua trợ lực phanh làm tăng áp suất dầu ở xy lanh chính và tạo đường dầu áp suất cao đến bộ chấp hành phanh ABS.
- Vì ABS không hoạt động do đó ABS ECU không cấp điện đến 2 cuộn dây của van kiểm soát lực kéo, van giữ áp và van giảm áp. Do đó áp lực dầu sẽ lần lượt đi qua van kiểm soát lực kéo và van giữ áp để đến xylanh con, các piston sẽ đẩy các má phanh áp sát các đĩa phanh, giúp tạo ra lực phanh cho mỗi bánh xe.
Hình 2.27 Mạch điều khiển thủy lực khi phanh hoạt động bình thường
Khi ABS hoạt động
- Cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ của các bánh xe và đưa tín hiệu đến ECU kiểm soát trượt.
- ECU kiểm soát trượt theo dõi tình trạng các bánh xe bằng cách tính tốc độ xe và sự thay đổi tốc độ bánh xe từ tốc độ góc của bánh xe. Khi phanh gấp, ECU trượt sẽ điều khiển các bộ chấp hành để cung cấp áp suất tối ưu cho mỗi xi lanh phanh của bánh xe.
- Bộ chấp hành ABS làm việc theo sự điều khiển của ABS ECU; tăng, giảm hay giữ nguyên áp suất dầu khi cần để đảm bảo hệ số trượt tốt nhất (10 ÷ 30%), tránh bó cứng bánh xe.
Hình 2.28 Sơ đồ điều khiển phanh ABS
ABS điều chỉnh các áp lực dầu trong 3 giai đoạn.
- Giai đoạn 1: Chế độ giữ áp
+ ECU cấp điện cho cuộn dây ở van giữ áp để van giữ áp đóng, giúp ngăn chặn sự gia tăng áp lực phanh tới xylanh con, giúp duy trì lực phanh đến các bánh xe.
Hình 2.29 Mạch điều khiển thủy lực ở chế độ giảm áp
- Giai đoạn 2: Chế độ giảm áp
+ ECU điều khiển trượt cấp điện đến cuộn dây điều khiển van giảm áp làm nó mở ra, dầu từ xi lanh con được xả đến buồng chứa. Đồng thời ECU điều khiển trượt cũng cấp điện để kích hoạt bơm hoạt động để bơm dầu về đường dầu chính. Giúp áp suất ở xy lanh con giảm xuống, má phanh nhả ra khỏi đĩa phanh, lực phanh được giảm theo.
- Giai đoạn 3: Chế độ tăng áp
+ Van giảm áp đóng lại và bơm ngừng hoạt động. Sau đó các van giữ áp sẽ mở ra. Dầu từ đường dầu chính sẽ tác dụng trực tiếp đến xy lanh con ở các bánh xe và giúp tăng áp suất dầu phanh tác dụng đến bánh xe.
+ Các giai đoạn sẽ được lặp đi lặp lại cho đến khi nào quá trình phanh được hoàn thành hoặc có đủ độ ma sát giữa bánh xe và mặt đường. Trong trường hợp một mạch phanh bị rò rỉ xảy ra, các van điện từ sẽ trở về vị trí không hoạt động, và phanh sẽ hoạt động thường mà không có điều khiển bởi ABS.
Hình 2.31 Mạch dầu điều khiển thủy lực ở chế độ tăng áp