Hình 2.42 Nguyên lí hoạt động của hệ thống
ECU kiểm soát trượt nhận tín hiệu từ các cảm biến:
- Cảm biến xoay xe kết hợp với cảm biến gia tốc (1) (Yaw rate sensor with acceleration sensor) truyền tín hiệu điện áp về cho bộ điều khiển ECU kiểm soát trượt (4).
- Cảm biến góc vô lăng (2) (Steering wheel angle sensor ) giao tiếp với bộ điều khiển của hệ thống ESC (4) bằng mạng CAN
- Cảm biến tốc độ bánh xe (3) (Wheel speed sensor) truyền tín hiệu dạng xung về cho bộ điều khiển của ESC (4)
- Khi nhận các tín hiệu từ các cảm biến, ECU kiểm soát trượt sẽ tính toán và giao tiếp với bộ điều khiển của hệ thống truyền động và hệ thống lái, sau khi tính toán xong ECU kiểm soát trượt xác định được quỹ đạo chuyển động theo ý muốn của người lái và quỹ đạo chuyển động của xe, nếu xe mất ổn định thì bộ điều khiển của hệ thống ESC đưa tín hiệu điện áp đến bộ chấp hành thủy lực điều khiển lực phanh tới các bánh xe (6) một cách độc lập và ECU kiểm soát trượt truyền tín hiệu bằng mạng CAN tới ECU động cơ để ECU động cơ điều khiển góc mở bướm ga nhằm giảm công suất của động cơ.
Quá trình xử lý và điều khiển
- Để xác định hướng điều khiển xe theo ý của người lái thì cần các tín hiệu từ cảm biến góc quay vô lăng (1) và cảm biến tốc độ bánh xe (2).
- Để xác định hướng chuyển động của xe thì cần tín hiệu của các cảm biến góc xoay xe (3) và cảm biến gia tốc (4).
- Các tín hiệu từ các cảm biến sẽ được gửi về ECU kiểm soát trượt xử lý: Nếu sự đánh lái của người lái tương ứng với sự di chuyển của xe thì hệ thống ESC sẽ không hoạt động.