- Nếu bánh sau bị trượt quay trong quá trình tăng tốc, ECU kiểm soát trượt điều khiển mô men xoắn của động cơ và phanh các bánh sau để tránh hiện tượng này. Áp suất dầu trong xy lanh phanh bánh sau bên phải và trái được điều khiển riêng rẽ theo 3 chế độ , tăng áp, giữ áp, giảm áp như mô tả sau đây:
Chế độ tăng áp:
- Khi đạp ga và một bánh sau bắt đầu trượt, ECU phát tín hiệu để bật tất cả các van điện của bộ chấp hành TCS. Cùng lúc đó van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS cũng chuyển sang chế độ tăng áp. Ở chế độ này, van điện cắt xy lanh phanh chính bật (đóng). Van điện từ giữ áp suất tắt (mở), van điện từ giảm áp suất tắt (đóng), bơm dầu hoạt động, bơm dầu từ bình chứa đến xy lanh bánh sau tăng áp suất xy lanh bánh sau.
Chế độ giữ áp:
- Khi áp suất dầu trong các xy lanh phanh bánh sau tăng hay giảm đến giá trị yêu cầu, hệ thống được chuyển đến chế độ giữ. Sự thay đổi chế độ được thực hiện bằng cách thay đổi trạng thái van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS, van điện từ giữ áp suất bật (đóng), van điện từ giảm áp suất tắt (đóng). Kết quả giữ nguyên áp suất dầu trong xy lanh bánh xe.
Chế độ giảm áp:
- Khi cần giảm áp suất dầu trong các xy lanh phanh bánh sau, ECU kiểm soát trượt chuyển van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS đến chế độ giảm áp, van điện từ giữ áp suất bật (đóng), van điện từ giảm áp suất bật (mở). Nó làm cho áp suất dầu trong xy lanh phanh bánh xe giảm, dầu hồi về bình chứa.