- ECU kiểm soát trượt liên tục nhận được các tín hiệu từ 4 cảm biến tốc độ bánh xe và nó cũng liên tục tính tốc độ của từng bánh xe. Cùng lúc đó, nó ước lượng tốc độ xe trên cơ sở tốc độ của 2 bánh trước và đặt ra một tốc độ điều khiển tiêu chuẩn.
- Nếu đạp ga đột ngột trên mặt đường trơn và các bánh sau (bánh chủ động) bắt đầu trượt quay, tốc độ bánh sau sẽ vượt quá tốc độ tiêu chuẩn. Vì vậy, ECU kiểm soát trượt gửi tín hiệu đóng bướm ga đến bộ chấp hành bướm ga. Cùng lúc đó, nó điều khiên bộ chấp hành thủy lực để cấp dầu phanh cao áp đến các xy lanh phanh bánh sau để tạo hiệu quả nhanh.
- Van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS được chuyển chế độ để điều khiển áp suất dầu phanh bánh sau và vì vậy tránh cho bánh sau không bị trượt quay.
- Khi khởi hành hay khi tăng tốc đột ngột, nếu các bánh sau bị trượt quay, tốc độ của chúng sẽ không khớp với tốc độ quay của các bánh trước. ECU kiểm soát trượt biết được tình trạng này và sẽ kích hoạt hệ thống. ECU kiểm soát trượt đóng bướm ga, giảm lượng khí nạp và vì vậy giảm mô men xoắn của động cơ.
- Khi phanh bắt đầu tác dụng, sự tăng tốc của các bánh sau bắt đầu giảm và ECU kiểm soát trượt chuyển van điện 3 vị trí của ABS về chế độ giữ áp.
- Nếu sự tăng tốc của các bánh sau giảm quá nhiều, nó chuyển van đến chế độ giảm áp làm giảm áp suất dầu trong xy lanh phanh bánh xe và khôi phục lại sự tăng tốc của các bánh sau.
- Nhờ lặp lại các hoạt động như trên, ECU kiểm soát trượt đảm bảo tốc độ điều khiển tiêu chuẩn.
Chương 3
KIỂM SOÁT PHANH NHẠY CẢM - SBC (Sensotronic Brake Control) TRÊN XE MERCEDES-BENZ E-CLASS W211