(Antiblock Braking System) và hệ thống ESC (Electronic Stability Control)
- Như đã biết qua các lý thuyết và thực tiễn đã nghiên cứu, cả ESC và ABS điều được trang bị trên xe với mục đích an toàn và ổn định khi xe mất cân bằng. Do đó giữa ABS và ESC có mối liên hệ với nhau qua cơ cấu điều khiển.
- Thực tế, công nghệ ESC sử dụng bộ điều khiển của ABS (TCS cũng sử dụng ECU của ABS). Do đó các tín hiệu đầu vào, tín hiệu đầu ra, cơ cấu chấp hành của ABS cũng được sử dụng để tính toán cho ổn định thân xe ESC. Với những xe có ESC thì chắc chắn có ABS, ngược lại, những xe có ABS chưa chắc có ESC.
- Và một lí do khiến ABS là điều kiện tiên quyết đối với ESC là: như chúng ta đã biết ESC ổn định cân bằng xe dựa vào phanh, cụ thể khi quay vòng thiếu ESC điều khiển phanh bánh phía đối diện với hướng xe bị trượt để tạo ra moment bù đưa xe về trạng thái mong muốn. tương tự khi xe quay vòng thừa phanh bánh trước bên lái để tạo moment bù đưa xe về trạng thái mong muốn. Nếu như xe không có ABS, thì rất có thể khi quay vòng thừa quay vòng thiếu hoặc vượt chướng ngại vật ESC điều khiển phanh bánh xe nhưng khi này bánh xe bị bó cứng và trượt lết, tức là không những không tạo ra được moment bù để đưa xe về trạng thái cân bằng (vào cua ổn định) mà còn gây ra tình trạng mất phương hướng của bánh xe do vừa thiếu lái hoặc thừa lái vừa bị bó cứng bánh xe rất nguy hiểm.
- Tương tự với TCS, nếu không có kiểm soát lực kéo can thiệp thì khi ESC hoạt động, bánh xe bị trượt lết gây ra tình trạng vừa quay vòng thiếu hoặc thừa vừa trượt lết bánh xe. Lúc này tài xế không thể điều khiển được xe rất nguy hiểm.
- Tóm lại, trên xe nếu trạng bị ESC thì phải có ABS và TCS.