Điện tử kỹ thuật số tích hợp và tự kiểm tra

Một phần của tài liệu Nghiên cứu vấn đề chống hãm cứng phanh ABS và ổn định hướng ESC trên công nghệ phanh brake by wire đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô (Trang 78 - 81)

- Điện tử kỹ thuật số thường được cho là đắt tiền cho cảm biến áp suất. Lập luận này thường không xem xét tất cả những lợi thế tiềm năng mà nó có thể mang lại, do khó có được một cái nhìn tổng quan hoàn chỉnh về chúng hoặc là một nỗ lực nghiên cứu khá quan trọng là cần thiết để có thể khai thác chúng hoàn toàn. Hơn nữa, chi phí điện tử kỹ thuật số về lâu dài liên tục giảm.

- Trong thiết kế được trình bày, nó đã được chọn để sử dụng điện tử kỹ thuật số để thực hiện các chiến lược giám sát và hiệu chỉnh trong cảm biến. Các hoạt động đang được thực hiện để điều tra tất cả các lỗi có thể có của cảm biến và đánh giá thực thể của chúng, điều này đã ở mức thiết kế. Do đó loại bỏ thông qua thiết kế càng nhiều càng tốt, đặc biệt là những thiết bị không thể tự động phát hiện bởi cảm biến. Phần còn lại sẽ là nơi đầu tiên được đánh giá các phương pháp để phân chia các lỗi (tự kiểm tra) và, khi có thể, sửa chúng mà không cần sự can thiệp từ bên ngoài (hiệu chỉnh lại). Một sơ đồ của thủ tục này được mô tả trong hình 3.10.

- Hơn nữa, các khả năng mạng có thể được giới thiệu và do đó các chức năng phù hợp với người dùng có thể được lập trình dẫn đến tính linh hoạt của cảm biến được tăng cường.

- Rõ ràng một điện tử phức tạp không chỉ có những ưu điểm cần phải xem xét để không giới thiệu thêm phần cứng, mà còn cả lỗi phần mềm. Điểm trung tâm của các chiến lược tự kiểm tra là điểm được hiệu chỉnh lại mô tả trước đó. Sự hiện diện của một điện tử kỹ thuật số cho phép thực hiện giám sát trôi dạt và hiệu chỉnh lại bên trong. Một ví dụ đơn giản có thể giúp hiểu. Giả sử rằng cảm biến đang hoạt động trong một hệ thống mà áp suất có thể tăng tuyến tính, cụ thể là 250 bar trong 8 giây, vì đơn giản cũng cho rằng cảm biến có hành vi tuyến tính lý tưởng trong 2 phạm vi độ nhạy (trong trường hợp thực sẽ có là một lỗi tuyến tính sẽ tuân theo các tính toán, mặt khác, mặc dù phản ứng cảm biến có thể được mô tả tốt hơn bởi các đa thức bậc cao hơn, do đó nó đã được chọn để ở trong trường hợp đơn giản nhất). Trong quá trình tăng áp suất, 4 điểm được lấy mẫu thông qua điện tử kỹ thuật số: điểm một ở đầu ra cảm biến khoảng 0V và lần thứ hai khoảng 2V, trong dải áp suất thấp, điểm thứ ba ở mức 2,3V và điểm thứ tư ở mức 4V, ở áp suất cao một như thể hiện trong hình 3.11 (một lựa chọn khôn ngoan của các điểm có thể ảnh hưởng đến độ chính xác tới 50% mà điểm hiệu chuẩn có thể được xác định). Những điểm này được sử dụng để xác định 2 đường, giao điểm nào sẽ xác định điện áp tiếp xúc. Giá trị này có thể được so sánh với giá trị được lưu trong bộ nhớ cảm biến ở lần hiệu chỉnh trước đó và, nếu chênh lệch vượt quá các lỗi tính toán, giá trị mới sẽ thay thế giá trị cũ: các dòng phản ứng cảm biến sẽ được điều chỉnh và do đó sẽ hiệu chỉnh lại. Điểm chính của quy trình này là kích thước của các lỗi tính toán. Nếu lỗi tuyến tính không được xem xét, vì những lý do được đưa ra trước đó, những lý do này phụ thuộc vào độ phân giải bộ chuyển đổi A/D của cảm biến và tần số lấy mẫu. Do đó, với bộ chuyển đổi A/D 10 bit và lấy mẫu ở tần số 1 kHz, có thể hiệu chỉnh lại với độ chính xác xấp xỉ 0,15%. Để người đọc được để lại trò chơi toán học nhỏ có giá trị nhất định.

Hình 3.11 Ví dụ về quy trình hiệu chuẩn có thể

Một phần của tài liệu Nghiên cứu vấn đề chống hãm cứng phanh ABS và ổn định hướng ESC trên công nghệ phanh brake by wire đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô (Trang 78 - 81)