Mức xe được xác định bởi cảm biến G84 của hệ thống tự cân bằng (cảm biến thăng bằng). Một cảm biến góc liên kết tự do được sử dụng để xác định quá trình nén lò xo giữa trục sau xe và thân xe với sự phụ trợ của bộ thanh liên kết động học. Sự kết nối của thanh liên kết động học được thiết kế phần lớn bù lại cho hiện tượng nén một nửa. Sự kết nối này cho phép tự cân bằng hoạt động chỉ bằng một cảm biến thăng bằng.
Hệ thống tự cân bằng trong Audi A6 không thể bù cho sự khác biệt cấp độ ở bên trái và bên phải (trường hợp tải một phía).
102 Cảm biến này có 3 chân : 1 chân mass từ J197, 1 chân nguồn 5V từ J197 và chân tín hiệu analoge (tín hiệu điện áp). Cảm biến góc hoạt động dựa trên hiện tượng Hall. Các thiết bị điện tử tính toán được tích hợp vào cảm biến chuyển tín hiệu thu được từ cảm biến Hall thành tín hiệu điện áp ứng với tỷ lệ góc.
Hình 2.32. Cảm biến gắn với thanh dầm xoắn của xe cầu trước chủ động. [7]
103
Công dụng :
Một vòng nam châm được nối với trục xoay (rô-to) của cảm biến. Một cảm biến Hall được đặt lệch tâm giữa 2 mảnh của lõi sắt (stato). Tùy thuộc vào vị trí của vòng nam châm, từ trường xuyên qua cảm biến Hall thay đổi. Kết quả tín hiệu Hall được chuyển đổi bởi bộ tính toán điện tử thành tín hiệu điện áp tỷ lệ với góc quay. Bộ điều khiển J197 sử dụng tín hiệu điện áp tương tự này để xác định vị trí thăng bằng của xe hiện tại.
Hình 2.34. Tác động của rô-to ảnh hưởng đến Hall IC. [7]
Hình 2.35. Mối quan hệ điện áp và góc quay . [7]
Mức trung bình thiết lập xấp xỉ với mức tham chiếu
104