Hệ thống EBD hoạt động không cần trang bị thêm bộ phận nào khác, tất cả các bộ phận đều có sẵn trên hệ thống ABS, hệ thống phân phối lực phanh EBD được xem là chức năng mở rộng của ABS.
2.5.2.1. Trường hợp xe bị quăng đuôi khi phanh gấp:
Dựa trên các cảm biến tốc độ, hệ thống điều khiển phát hiện tình trạng lực phanh phân bố nhiều ở trục sau xảy ra trong trường hợp xe bị ném về phía trước. Thông qua các van điện từ trong bộ phận ABS, hệ thống EBD điều chỉnh giảm áp lực phanh cho bánh sau và do đó đảm bảo lực phanh tối đa ở trục trước.
Hình 2.62. Nguyên lý điều khiển áp suất phanh. [8]
Chuyển động quán tính gây ra sự quăng đuôi về phía trước khi phanh và nghiêng bên khi vào cua, hình thành sự thay đổi lớn về phân bố tải trọng lên bánh xe tùy thuộc vào tình huống lái xe. Do đó, áp lực phanh phải được phân phối theo những cách khác nhau. Trái ngược với phân phối áp lực phanh cơ học, hệ thống EBD có thể điều chỉnh áp suất phanh riêng cho từng bánh sau. Do đó cũng có thể cân nhắc điều khiển áp suất tùy vào các điều kiện mặt đường khác nhau.
131 2.5.2.2. Trường hợp trượt một bên bánh sau:
Phân bố áp suất phanh khác nhau giữa hai bánh xe sau bởi điều kiện mặt đường khác nhau ở mỗi bánh xe.
Hình 2.63. Một bên bánh sau bị trượt. [8]
EBD phát hiện sự giảm tốc khác nhau của hai bánh xe trục sau khi phanh và giảm áp lực phanh ở bánh xe tương ứng. Phạm vi hành động của hệ thống EBD kết thúc ngay khi một bánh xe cho thấy xu hướng khóa cứng tăng lên. ABS can thiệp trong trường hợp này.
2.5.2.3. Trượt hợp xe quay vòng:
Khi xe quay vòng, EBD phát hiện trạng thái này và điều khiển bộ chấp hành thủy lực tăng áp suất phanh ở các bánh phía ngoài và giảm áp suất phanh ở các bánh phía trong do tải trọng ở các bánh phía trong giảm và có xu hướng bị bó cứng.
2.5.3. Hoạt động.
Tốc độ bánh xe ở trục trước và sau được so sánh. Nếu chênh lệch vượt quá giá trị tối đa, sự phanh quá mức được phát hiện ở trục sau và hệ thống EBD can thiệp. Hệ thống EBD sau đó đóng các van nạp của ABS cho bánh trục sau, do đó ngăn ngừa sự tăng áp suất và sau đó duy trì áp suất trong xi lanh phanh bánh xe, nếu vẫn còn tình trạng quá phanh, EBD sẽ mở van xả để giảm áp suất phanh, giữ áp để duy trì áp suất và sẽ thực hiện việc tăng áp suất nếu phát hiện sự thiếu phanh ở trục sau.
132 Ở các trường hợp khác xảy ra, hệ thống EBD điều khiển bộ chấp hành ABS hoạt động ở 3 chế độ : “Giảm áp” “Giữ áp” “Tăng áp”
1- Bàn đạp phanh 2- Xy lanh chính 6- Bơm hồi về 7- Buồng áp suất 8- Buồng giảm chấn
9- Van nạp ABS bánh trước 10- Van xả ABS bánh trước
15- Van nạp bánh xe sau trái (Đóng) 16- Van xả bánh xe sau trái (Mở) 17-21 Xylanh bánh xe
18-22 Tốc độ bánh xe
133