Trường hợp 1: Chỉ sử dụng hệ thống lái phía trước.
Tài xế thực hiện thao tác vào cua hoặc thay đổi hướng bằng cách xoay bánh xe trục trước hướng vào trong Các bánh trước bắt đầu truyền lực ma sát bên do biến dạng (bắt buộc) của bề mặt tiếp xúc lốp khi quay bánh xe vào trong. Để tạo ra chuyển động xoay theo trục thẳng đứng của xe, các bánh sau phải có khả năng hấp thụ lực ma sát bên.
138 Lực ma sát bên bây giờ thay đổi hướng do khối
lượng của xe đẩy về phía bên ngoài góc, kết quả là gia tốc ngang có thể được tạo ra. Sự thay đổi hướng di chuyển ở trục trước tạo ra mô-men xoắn tương đối cao (mô-men xoắn quanh trục dọc của xe) cho đến khi đạt được điều kiện ổn định. Điều này có thể gây ảnh hưởng xấu đến sự êm dịu và khiến chiếc xe trở nên không ổn định.
Trường hợp 2: Xe sử dụng hệ thống lái trục sau:
Tài xế thực hiện thao tác vào cua hoặc thay đổi hướng bằng cách xoay bánh xe trục trước vào trong. Hệ thống đáp ứng bằng cách khởi động chế độ lái song song của bánh sau. Do sự biến dạng của các bề mặt tiếp xúc lốp ở cả 4 bánh, nên những lực ma sát bên như nhau sẽ tạo hiệu ứng song song với các bánh xe trục trước và các bánh sau. Kết quả là mô-men quay quanh trục dọc xe thấp hơn nhiều so với một chiếc xe chỉ có điều khiển lái ở các bánh xe phía trước. Sự thay đổi hướng di chuyển bắt đầu hài hòa và êm dịu hơn rất nhiều và nguy cơ dao động xoay thân xe đã giảm.
Trạng thái ổn định bắt đầu đạt được và xe đi theo quỹ đạo như mong muốn của người lái xe.
139
Hình 2.70. Xe có hệ thống AWS đem lại sự ổn định hơn. [9]
2.7.2. Cấu tạo:
Toàn bộ thiết bị bao gồm bộ phận điều khiển, bộ truyền lực và bộ điều khiển điện tử được gắn vào khung phụ và đồng thời điều khiển cả hai bánh xe qua cùng một góc. Việc điều chỉnh góc tối đa chỉ là khoảng 5 độ, không cần thiết phải sử dụng gối quay như trên trục trước.
140
Hình 2.72. Cấu tạo hệ thống. [9]
Mô-tơ điện dẫn động trục quay thông qua đai truyền động. Sự chuyển động quay của trục quay được chuyển thành chuyển động tịnh tiến của đòn lái. Đầu thanh lái truyền chuyển động tịnh tiến đến các rotuyn bánh xe sau và các bánh được lái song song về bên phải hoặc bên trái
141 (tùy thuộc vào chiều quay của mô-tơ điện). Hệ thống sẽ tự khóa do tỷ số truyền và ren hình thanh giữa đòn lái và trục quay.
Mô-tơ điện chỉ được kích hoạt trong quá trình điều chỉnh góc lái, nếu không mô-tơ sẽ không hoạt động nhờ vào hiện tượng tự khóa của cơ cấu trục vít. Hành trình điều chỉnh tối đa của trục lái (từ vị trí trung tâm) xấp xỉ 9 mm, tương đương với góc khóa bánh xe 5 độ.