Dải tần Cường
Mác động Nhà sản Góc Điện Momen cấp độ
Số pha bước xoắn momen dòng
cơ xuất áp (V) (º) (Nmm) cố định điện (Hz) (A) 75BC340- LIZHANG 3 1.5 30 392 0-2000 4 00
Hình 4.3: Biểu đồ momen động cơ bước theo dải xung.
Khi điều khiển truyền một xung cho động cơ, nó sẽ chuyển vị một góc 1.5º, với một vịng quay 360º và góc bước 1.5 º/xung, ta có tổng số tín hiệu S để động cơ đạt một vòng quay:
= 360 = 360 = 240 . ó ướ 1.5
Theo biểu đồ, giới hạn để động cơ bước duy trì momen ở mức 0.4 Nm, trong khoảng tương đương từ 0 – 2000 Hz, nghĩa là trong một giây, bộ điều khiển xuất tối đa f =2000 Hz. Vậy số vòng quay tối đa của động cơ trong một giây:
2000
= = 240 = 8.333 / ≈ 500 / ℎ
Theo công thức 3.4 trang 86 [1], công suất của động cơ:
T. n 400 . 500
= 9,55. 106 = 9,55 . 106 = 0,02
Trong đó:
P – cơng suất động cơ, kW. n – Số vòng quay động cơ vg/ph. T – Momen xoắn động cơ, Nmm.
Bảng 4.2. Thông số động cơ.
Công suất động cơ P Số vòng quay động cơ n Momen xoắn động cơ T
(kW) (vg/ph) (Nmm)
0.02 500 400
4.1.2. Tính tốn cơ cấu vít me đai ốc bi.
Cơ cấu vít me bi được sử dụng rộng rãi trong các máy gia công chính xác với ưu điểm truyền động lăn biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến êm, tuổi thọ cao và độ chính xác. Tuy nhiên cơ cấu vít me đai ốc bi địi hỏi gia cơng khó, rất phức tạp và giá thành cao.
Hình 4.3a. Bộ truyền vít me đai ốc bi – hình ảnh trích từ trang 168 [4].
