Với Vh = Vậy
Ta cú ΔD = = 0,001(dm) = 0,01(mm) < 0,1(mm) .
2.4.Vẽ và hiệu đớnh đồ thị cụng 2.4.1. Cỏc số liệu đó cú
- Áp suất quỏ trỡnh nạp: pa = 0,09(MPa)
-Áp suất quỏ trớnh thải: pr = 0,111 (MPa) -Áp suất tại điểm z: pz = 6,448 (MPa)
-Áp suất tại điểm b: pb = 0,347 (MPa) - Áp suất tại điểm c: pc = 4,1452 (MPa) - Chỉ số nộn đa biến n1: n1 = 1,3697 ; - Chỉ số gión nở đa biến n2: n2 = 1,2319
- Tỷ số nộn : ε = 16,4
2.4.2 Xỏc định quỏ trỡnh nộn a-c và quỏ trỡnh gión nở z-b
Dung tớch buồng chỏy: Vc= 0,077
Để xỏc định cỏc quỏ trỡnh nộn và gión nở ta lập bảng sau:
Nguyễn Xuõn Huy 22
Lớp:Động cơ - k10
Đồ ỏn tốt nghiệp GVHD:PGS.TS Khổng Vũ Quảng
* Quỏ trỡnh nộn:
Ta cú pVn1= const ( pxVxn1 = pcVcn1. Đặt Vx = iVc, trong đú i = 1((
( px = pc. = pc. ( px = pc.
* Quỏ trỡnh gión nở tương tự như vậy với quỏ trỡnh gión nở ta cú: px = với vz = (.vc
Bảng 2.1. Bảng tớnh ỏp suất
Quỏ trỡnh nộnQuỏ trỡnh gión nởIi.VcBiểu diễnin1px=pc.1/in1Biểu diễn(ρ/i)n2px=pz.(ρ/i)n2Biểu diễn10,07714.914,152161,0 ρ0,116922,71,7712829632,3440636590,916,448250,020,15429,92,5841682431,60670
65362,30,711983364,59086871178,030,23144,84,5031144250,9220285435,70,432058972,78591621108,040,30859 ,76,6779255070,6217499724,10,303131451,9545915775,850,38574,79,065238090,4580133417,80,23027541,4848 157857,660,46289,611,636805290,3567989613,80,183951851,1861215646,070,539104,514,37244930,2888860411 ,20,152136150,9809738938,080,616119,517,256883020,240599659,30,129060140,832179832,390,693134,420,278 039520,204753527,90,111629080,7197843127,9100,77149,323,426100390,177238216,90,098041220,6321697724, 5110,847164,326,692887790,155547056,00,087180040,5621368821,8120,924179,230,071462680,13807115,40,07 8318670,504998819,6131,001194,233,555847320,123734024,80,070964620,4575798717,7141,078209,137,140827 060,111790734,30,064772930,4176558816,2151,155224,040,821804410,101710353,90,059495190,38362514,9161 , 232239,044,594689070,093105263,60,054948180,3543058513,716.41,2628244,946,128742820,090008963,50,053 301880,3436905513,3 2.4.3 Vẽ đồ thị cụng
Sau khi lập bảng tớnh quỏ trỡnh nộn và quỏ trỡnh gión nở ta tiến hành vẽ theo số liệu của bảng trờn, và vẽ tiếp quỏ trỡnh nạp và quỏ trỡnh thải lý thuyết bằng 2 đường song song với trục hoành đi qua 2 điểm pa và pr .Sau khi vẽ xong ta phải hiệu đớnh đồ thị cụng chỉ thị.
Chọn μp = = 0,025792 (MPa/mm) Vẽ đồ thị Brick đặt phớa trờn đồ thị cụng: Tỉ lệ xớch của hành trỡnh piston S là:
(S = =Đ Đ 0,5435 (mm/mm biểu diễn)
Giỏ trị biểu diễn bỏn kớnh đường trũn Brick (nửa hành trỡnh piston) là: R=115 (mm)
Ta cú thụng số kết cấu của động cơ là:
Nguyễn Xuõn Huy 23
Lớp:Động cơ - k10
Ta tớnh được đoạn OO’ là: OO’ = =8,492 (mm)
Và giỏ trị biểu diễn đoạn OO’ trờn đường trũn Brick tớnh được theo cụng thức: gtrịOO’= = 15,6 (mm)
2.4.4 Hiệu đớnh đồ thị cụng
2.4.4.1 Hiệu đớnh điểm bắt đầu quỏ trỡnh nạp (điểm a)
Từ điểm O’ của đồ thị brick xỏc định gúc đúng muộn β2 = 10o của xupap thải, bỏn kớnh nỏy cắt vũng Brick ở a’, từ a’ giúng đường song song với tung độ cắt pa ở d.Nối điểm r trờn đường thải với a. Ta cú đường chuyển tiếp từ quỏ trỡnh thải sang quỏ trỡnh nạp.
2.4.4.2Hiệu đớnh ỏp suất cuối quỏ trỡnh nộn (điểm c)
Áp suất cuối quỏ trỡnh nộn thực tế do cú sự phun sớm nờn thường lớn hơn ỏp suất cuối quỏ trỡnh nộn lý thuyết pc đó tớnh.Theo kinh nghiệm, ỏp suất cuối quỏ trỡnh nộn thực tế pc’ cú thể xỏc định theo cụng thứ sau :
pc’ = pc + = 4,152 + = 4,917 (MPa)
Giỏ trị biểu diễn c’ trờn đồ thị = = 190,6 (mm)
2.4.4.3 Hiệu đớnh điểm phun sớm (c”)
Do cú hiện tượng phun sớm nờn đường nộn trong thực tế tỏch khỏi đường nộn lý thuyết tại điểm c”. Điểm c” được xỏc định bằng cỏch: Từ điểm O’ trờn đồ thị Brick ta xỏc định gúc phun sớm =22o, bỏn kớnh này cắt vũng trũn Brick tại 1 điểm c’’’. Từ điểm này ta giúng song song với trục tung cắt đường nộn tại điểm c”. Nối điểm c” đến điểm c’ ta được đường nộn thực tế.
2.4.4.4 Hiệu đớnh điểm đạt pzmax thực tế
Áp suất pzmax thực tế trong quỏ trỡnh chỏy gión nỡ khụng đạt trị số lý thuyết như trong động cơ xăng. Theo thực nghiệm, điểm đạt trị số ỏp suất cao nhất là từ 12o-15o sau ĐCT của quỏ trỡnh chỏy gión nở.Điểm pzmax được xỏc định như sau: Từ điểm O’ trờn đồ thị Brick ta xỏc định gúc 15o trước điểm chết trờn theo gúc quay trục khuỷu, cắt đường trũn tại 1 điểm. Từ điểm này giúng song song với trục tung cắt đường pz tại điểm z” chớnh là điểm pmax.
Nguyễn Xuõn Huy 24
Lớp:Động cơ - k10
Đồ ỏn tốt nghiệp GVHD:PGS.TS Khổng Vũ Quảng
2.4.4.5 Hiệu đớnh điểm bắt đầu quỏ trỡnh thải thực tế (điểm b)
Do cú hiện tượng mở sớm xupỏp thải nờn trong thực tế quỏ trỡnh thải thực sự diễn ra sớm hơn lý thuyết. Ta xỏc định điểm b’ bằng cỏch: Từ điểm O’ trờn đồ thị Brick ta xỏc định gúc mở sớm xupỏp thải β1 = 40o, bỏn kớnh này cắt đường trũn Brick tại 1 điểm. Từ điểm này ta giúng đường song song với trục tung cắt đường gión nở tại điểm b’.
2.4.4.6 Hiệu đớnh điểm kết thỳc quỏ trỡnh gión nở (điểm b”)
Áp suất cuối quỏ trỡnh gión nở thực tế p”b thường thấp hơn ỏp suất cuối quỏ trỡnh gión nở lý thuyết do xupỏp thải mở sớm. Theo cụng thức kinh nghiệm ta cú thể xỏc định được:
= 0,229 (MPa)
Vậy giỏ trị biểu diễn của điểm b” = = 8,9 (mm)
Sau khi xỏc định được cỏc điểm b’, b” ta dựng cung thớch hợp nối với đường thải.
2.5.Cỏc đường biểu diễn quy luật động học 2.5.1 Đường biểu diễn hành trỡnh piston x=f(α)
a. Chọn tỉ lệ xớch dùng tỉ lệ xích 0,6 (mm/độ) b. Chọn hệ trục toạ độ như trong hỡnh vẽ.
c. Từ tõm O’ của đồ thị Brick kẻ cỏc bỏn kớnh ứng với 100,20 0...1800.
d. Giúng cỏc điểm đó chia trờn cung Brick xuống cỏc điểm 100,20 0...1800 tương ứng trờn trục tung của đồ thị x=f(α) ta được cỏc điểm xỏc định chuyển vị x tương ứng với cỏc gúc 100,20 0...1800
e. Nối cỏc điểm xỏc định chuyển vị x ta được đồ thị biểu diễn quan hệ x=f(α).
2.5.2 Đường biểu diễn tốc độ piston v=f(α)
1. Vẽ phớa dưới đồ thị v=f(x) . Vẽ nửa vũng trũn tõm O bỏn kớnh R.
2. Vẽ vũng trũn tõm O bỏn kớnh là (.R/2
3. Chia nửa đường trũn tõm O bỏn kớnh R và đường trũn tõm O bỏn kớnh là (R/2 thành 18 phần theo chiều ngược nhau.
4. Từ cỏc điểm chia trờn nửa đường trũn tõm O bỏn kớnh R kẻ cỏc đường song song với tung độ, cỏc đường này sẽ cắt cỏc đường song song với hoành độ xuất phỏt từ cỏc điểm chia tương ứng trờn đường trũn tõm O bỏn kớnh là (.R/2 tại cỏc điểm a,b,c...
Nguyễn Xuõn Huy 25
Lớp:Động cơ - k10
5. Nối cỏc điểm a,b,c... tạo thành đường cong giới hạn trị số của tốc độ piston thể hiện bằng cỏc đoạn thẳng song song với tung độ từ cỏc điểm cắt đường trũn bỏn kớnh R tạo với trục hoành gúc α đến đường cong a,b,c...
2.5.3 Đường biểu diễn gia tốc của piston j=f(x)
1. Chọn tỉ lệ xớch (j = 50 (m/mm.s2).
2. Ta tớnh được cỏc giỏ trị: Tốc độ gúc:
(rad/s) Gia tốc cực đại:
Thay giỏ trị vào ta được: (m/s2)
Vậy ta được giỏ trị biểu diễn jmax là: (mm)
Gia tốc cực tiểu:
Thay giỏ trị vào ta được:
Vậy ta được giỏ trị biểu diễn jmin là: (mm)
Ta tớnh được giỏ trị đoạn EF: Vậy ta được giỏ trị biểu diễn EF là:
(mm)
3. Từ điểm A tương ứng điểm chết trờn lấy AC=jmax, từ điểm B tương ứng điểm chết dưới lấy BD=jmin; nối CD cắt trục hoành ở E; lấy về phớa BD. Nối CF và FD, chia cỏc đoạn này ra làm 3 phần, nối 11,22,33,44,55,66,77. Vẽ đường bao trong tiếp tuyến với 11,22,33,44,55,66,77. Ta được đường cong biểu diễn quan hệ j=f(x).
Nguyễn Xuõn Huy 26
Lớp:Động cơ - k10
Đồ ỏn tốt nghiệp GVHD:PGS.TS Khổng Vũ Quảng
2.6 Tớnh toỏn động lực học
2.6.1 Cỏc khối lượng chuyển động tịnh tiến
- Khối lượng nhúm pittong : mnp=2,2 kg.
- Khối lượng nhúm thanh truyền : mtt=3,9 kg.
Khối lượng của thanh truyền phõn bố về tõm chốt piston cú thể tớnh theo cụng thức kinh nghiệm với động cơ ụ tụ m1 = (0,275...0,285). mtt
=1,092-1,31 kg.
Chọn m1 = 1,12 kg/m2
Khối lượng chuyển động tịnh tiến được tớnh theo cụng thức sau: m = = =347,368(kg/m2)
2.6.2 Lực quỏn tớnh
Với thụng số kết cấu ( = 0,272 ta cú bảng tớnh Pj theo α
Bảng 2.2. Bảng tớnh lực quỏn tớnh Α(cosα + λcos2α) GTBD Pj01,271,471794831-57,151,2621,462523683- 56,7101,2391,435869131-55,7151,21,390672282-53,9201,1471,329250922- 51,5251,1081,284054073-49,8301,0011,160052462-45,0350,9121,056910934- 41,0400,8130,942180471-36,5450,7070,819337753-31,8500,5960,690700567- 26,8550,4810,557427806-21,6600,3650,422996152-16,4650,2190,253797691- 9,8700,1350,156450632-6,175-0,025-0,0289723391,180-0,08-0,0927114853,685-0,179- 0,2074419498,090-0,275-0,31869573112,495-0,355-0,41140721716,0100-0,428- 0,49600644719,2105-0,493-0,57133452922,2110-0,549-0,63623256924,7115-0,596- 0,69070056726,8120-0,635-0,73589741628,5125-0,666-0,77182311629,9130-0,69- 0,79963656231,0135-0,707-0,81933775331,8140-0,719-0,83324447532,3145-0,727- 0,84251562432,7150-0,731-0,84715119832,8155-0,733-0,84946898532,9160-0,738- 0,85526345333,2165-0,732-0,84831009232,9170-0,731-0,84715119832,8175-0,73- 0,84599230532,8180-0,73-0,84599230532,8
2.6.3 Vẽ đường biểu diễn lực quỏn tớnh –pj=f(x)
Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn lực quỏn tớnh theo phương phỏp Tụlờ như sau:
1. Chọn tỉ lệ xớch để vẽ đường pj là (p = 0,025792 (MPa/mm), (x = (s= 0,5435 (mm/mm)
Nguyễn Xuõn Huy 27
Lớp:Động cơ - k10
2. Tớnh cỏc giỏ trị:
Lực quỏn tớnh cực đại:
Và thay cỏc giỏ trị vào ta được: Giỏ trị biểu diễn Pjmax trờn đồ thị là: Lực quỏn tớnh cực tiểu:
Thay cỏc giỏ trị vào ta tớnh được: Vậy ta được giỏ trị biểu diễn Pjmin là: Giỏ trị đoạn EF:
=
Giỏ trị biểu diễn của EF:
3. Từ điểm A tương ứng điểm chết trờn lấy AC=pjmax, từ điểm B tương ứng điểm chết dưới lấy BD=pjmin; nối CD cắt trục hoành ở E; lấy EF về phớa BD. Nối CF và FD, chia cỏc đoạn này ra làm 4 phần, nối 11,22,33,44,55,66,77. Vẽ đường bao trong tiếp tuyến với 11,22,33,44,55,66,77 ta được đường cong biểu diễn quan hệ -Pj
=f(x)
2.6.4 Đường biểu diễn v = f(x)
Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn quan hệ v=f(x) dựa trờn hai đồ thị là đồ thị x=f(α) và đồ thị v=f(α). Ta tiến hành theo trỡnh tự sau:
1. Từ tõm cỏc điểm đó chia độ trờn cung của đồ thị Brick ta giúng cỏc đường song song với trục tung tương ứng với cỏc gúc quay α=100,200...1800.
2. Ta lấy giỏ trị của vận tốc v từ đồ thị v=f(α) tương ứng với cỏc điểm 1,2...18 trờn vũng trũn bỏn kớnh R và đặt lờn trờn cỏc đường song song trục tung tương ứng ta sẽ được cỏc điểm nằm trờn đồ thị.
3. Nối cỏc điểm nằm trờn đồ thị ta được đường biểu diễn quan hệ v=f(x).
Nguyễn Xuõn Huy 28
Hỡnh 1.6 :Đồ thị động học
2.6.5 Khai triển đồ thị cụng p-V thành pkt=f(α)
Ta tiến hành khai triển đồ thị cụng p-V thành đồ thị pkt=f(α) để thuận tiện cho việc tớnh toỏn sau này. Ta tiến hành khai triển đồ thị cụng theo trỡnh tự sau:
1. Chọn tỉ lệ xớch (α = 20/1mm. Như vậy toàn bộ chu trỡnh 7200 sẽ tương ứng với 360mm.
2. Chọn tỉ lệ xớch (p = 0,025792(MN/mm)
3. Từ cỏc điểm chia trờn đồ thị Brick ta xỏc định trị số của pkt tương ứng với cỏc gúc
α rồi đặt cỏc giỏ trị này trờn toạ độ p-α
4. Nối cỏc điểm xỏc định được theo một đường cong trơn ta thu được đồ thị biểu diễn quan hệ pkt=f(α)
2.6.6 Khai triển đồ thị pj = f(x) thành pj = f(α)
Ta tiến hành khai triển đồ thị pj = f(x) thành đồ thị pj = f(α) tương tự như cỏch ta khai triển đồ thị cụng chỉ cú điều cần chỳ ý là ở đồ thị trước là ta biểu diễn đồ thị
-pj = f(x).
2.6.7 Vẽ đồ thị p( = f(α)
Ta tiến hành vẽ đồ thị p( = f(α) bằng cỏch ta cộng hai đồ thị là đồ thị pj = f(α) và đồ thị pkt = f(α).
Hỡnh 1.7 : Đồ thị khai triển
2.6.8 Vẽ lực tiếp tuyến T= f(α) và đồ thị lực phỏp tuyến Z = f(α)
Ta cú cụng thức xỏc định lực tiếp tuyến và lực phỏp tuyến như sau: (MPa)
(MPa)
Trong đú gúc lắc của thanh truyền β được xỏc định theo gúc quay α của trục theo biểu thức sau:
Dựa vào cỏc cụng thức trờn và dựa vào đồ thị p( = f(α) ta xỏc định được cỏc giỏ trị cho trong bảng dưới đõy theo gúc quay α của trục khuỷu
Nguyễn Xuõn Huy 29
Bảng 2.3. Bảng tớnh lực tiếp tuyến và lực phỏp tuyến ΑGTBD (PΣ)Βα+βsin(α+ò)/cosòGTBD(T)cos(α+ò)/cosòGTBD(Z)0-56,10,00000,00000,00000,01,0000-56,110- 56,72,704612,70460,2202-12,50,9766-55,420-52,55,332825,33280,4297-22,60,9078-47,730- 467,808937,80890,6188-28,50,7975-36,740-37,510,059550,05950,7787-29,20,6520-24,550- 27,812,014862,01480,9028-25,10,4798-13,360-17,413,611373,61130,9871-17,20,2903-5,170- 7,114,794484,79441,0300-7,30,0938-0,7802,615,522195,52211,03302,7-0,0999- 0,39011,415,7678105,76781,000011,4-0,2824-3,210018,215,5221115,52210,936617,0-0,4472- 8,111023,714,7944124,79440,849420,1-0,5902-14,012027,513,6113133,61130,745020,5-0,7097- 19,51303012,0148142,01480,629218,9-0,8058-24,214031,310,0595150,05950,506915,9-0,8801- 27,515031,87,8089157,80890,381212,1-0,9346-29,716032,25,3328165,33280,25438,2-0,9716- 31,317031,82,7046172,70460,12714,0-0,9930-31,618031,80,0000180,00000,00000,0-1,0000-31,819031,8- 2,7046187,2954-0,1271-4,0-0,9930-31,620032,2-5,3328194,6672-0,2543-8,2-0,9716-31,321032,3-7,8089202,1911- 0,3812-12,3-0,9346-30,222031,8-10,0595209,9405-0,5069-16,1-0,8801-28,023031-12,0148217,9852-0,6292-19,5- 0,8058-25,024029-13,6113226,3887-0,7450-21,6-0,7097-20,625025,7-14,7944235,2056-0,8494-21,8-0,5902- 15,226021,2-15,5221244,4779-0,9366-19,9-0,4472-9,527015,4-15,7678254,2322-1,0000-15,4-0,2824-4,32808,6- 15,5221264,4779-1,0330-8,9-0,0999-0,92900,9-14,7944275,2056-1,0300-0,90,09380,1300-5,4-13,6113286,3887- 0,98715,30,2903-1,6310-9,8-12,0148297,9852-0,90288,80,4798-4,7320-8,5-10,0595309,9405-0,77876,60,6520- 5,53302-7,8089322,1911-0,6188-1,20,79751,634020,5-5,3328334,6672-0,4297-8,80,907818,634556,1- 4,0330340,9670-0,3269-18,30,947753,235084,3-2,7046347,2954-0,2202-18,60,976682,3355110,3- 1,3571353,6429-0,1108- 12,20,9941109,7360134,90,0000360,00000,00000,01,0000134,9365156,81,3571366,35710,110817,40,9941155,937 0173,82,7046372,70460,220238,30,9766169,7375183,64,0330379,03300,326960,00,9477174,03801805,3328385,3 3280,429777,40,9078163,4385146,76,5945391,59450,527477,40,8575125,8390108,57,8089397,80890,618867,10,7 97586,5395848,9669403,96690,702859,00,728661,240058,510,0595410,05950,778745,60,652038,141037,212,014 8422,01480,902833,60,479817,842028,613,6113433,61130,987128,20,29038,343027,914,7944444,79441,030028,7 0,09382,644030,615,5221455,52211,033031,6-0,0999-3,145033,415,7678465,76781,000033,4-0,2824- 9,446037,215,5221475,52210,936634,8-0,4472-16,647039,714,7944484,79440,849433,7-0,5902- 23,448041,513,6113493,61130,745030,9-0,7097-29,54904312,0148502,01480,629227,1-0,8058- 34,750043,310,0595510,05950,506921,9-0,8801-38,151042,87,8089517,80890,381216,3-0,9346- 40,052042,25,3328525,33280,254310,7-0,9716-41,053040,82,7046532,70460,12715,2-0,9930- 40,554038,80,0000540,00000,00000,0-1,0000-38,855036,8-2,7046547,2954-0,1271-4,7-0,9930-36,556036,2- 5,3328554,6672-0,2543-9,2-0,9716-35,257034,8-7,8089562,1911-0,3812-13,3-0,9346-32,558033,3- 10,0595569,9405-0,5069-16,9 -0,8801
Nguyễn Xuõn Huy 30
Lớp:Động cơ - k10
Đồ ỏn tốt nghiệp GVHD:PGS.TS Khổng Vũ Quảng -29,3 590 32 -12,0148 577,9852 -0,6292 -20,1 -0,8058 -25,8 600 29,5 -13,6113 586,3887 -0,7450 -22,0 -0,7097 -20,9 610 25,7 -14,7944 595,2056 -0,8494 -21,8 -0,5902 -15,2
Nguyễn Xuõn Huy 31
Lớp:Động cơ - k10
620 20,2 -15,5221 604,4779 -0,9366 -18,9 -0,4472 -9,0 630 13,4 -15,7678 614,2322-1,0000-13,4-0,2824-3,86404,6-15,5221624,4779-1,0330-4,8-0,0999-0,5650-5,1-14,7944635,2056- 1,03005,30,0938-0,5660-15,4-13,6113646,3887-0,987115,20,2903-4,5670-25,8-12,0148657,9852- 0,902823,30,4798-12,4680-35,5-10,0595669,9405-0,778727,60,6520-23,1690-44-7,8089682,1911- 0,618827,20,7975-35,1700-50,5-5,3328694,6672-0,429721,70,9078-45,8710-54,7-2,7046707,2954- 0,220212,00,9766-53,4720-56,10,0000720,00000,00000,01,0000-56,1
Ta chọn tỉ lệ xớch và sau đú dựa vào bảng số liệu trờn ta vẽ được đồ thị lực tiếp tuyến và đồ thị lực phỏp tuyến .
2.6.9 Vẽ đường (T = f(α)
Ta cú chu kỳ của momen tổng phụ thuộc vào số xylanh và số kỳ, chu kỳ này bằng đỳng gúc cụng tỏc của cỏc khuỷu:
Trong đú ta cú: ( là số kỳ của động cơ (=4. i là số xylanh của động cơ i=4.
Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn (T = f(α) cũng chớnh là ta vẽ đường biểu diễn (M= f(α) (do ta đó biết (M = (T.R).Cỏc bước tiến hành như sau:
1. Ta cú bảng xỏc định cỏc gúc αi ứng với cỏc khuỷu theo thứ tự làm việc của động cơ D243 ; động cơ 4 kỳ, 4xylanh cú thứ tự làm việc 1-3-4-2 là:
Nguyễn Xuõn Huy 32
Lớp:Động cơ - k10
Đồ ỏn tốt nghiệp GVHD:PGS.TS Khổng Vũ Quảng
1NạpNộnChỏy, gión
nởThảiα1=002NộnChỏyThảiNạpα2=54003ThảiNạpNộnChỏyα3=18004ChỏyThảiNạpNộnα4
=3600 Ta cú bảng tớnh (T = f(α): Bảng 2.4. Bảng Tớnh ΣT α1T1α2T2α3T3α4T4∑T005400180036000,010-12,5550-4,7190-437038,317,120-22,6560- 9,2200-8,238077,437,430-28,5570-13,3210-12,339067,113,040-29,2580-16,9220- 16,140045,6-16,650-25,1590-20,1230-19,541033,6-31,160-17,2600-22240-21,642028,2- 32,670-7,3610-21,8250-21,843028,7-22,2802,7620-18,9260-19,944031,6-4,59011,4630- 13,4270-15,445033,416,010017640-4,8280-8,946034,838,111020,16505,3290- 0,947033,758,212020,566015,23005,348030,971,913018,967023,33108,849027,178,114 015,968027,63206,650021,972,015012,169027,2330-1,251016,354,41608,270021,7340- 8,852010,731,8170471012350-18,65305,22,618007200360054000,0 ∑T=383,6 Từ bảng số liệu trờn ta vẽ đường đồ thị (T = f(α) Hỡnh 1.8 :Đồ thị z = f(α),T = f(α), ΣT = f(α)
∑Ttb đại diện cho mụmen cản. Độ dài đoạn biểu diễn ∑Ttb trờn đồ thị là: (MPa)
Trong đú (T là tỷ lệ xớch của lực tiếp tuyến. Tiếp đến ta tớnh (Ttb theo cụng suất của động cơ : Sai số trị (Ttb và (Ttbt là % thỏa món.
2.6.10 Vẽ đồ thị phụ tải tỏc dụng lờn chốt khuỷu
Ta tiến hành vẽ đồ thị phụ tải tỏc dụng trờn chốt khuỷu theo cỏc bước:
1. Vẽ hệ trục toạ độ T-Z và dựa vào bảng tớnh T=f(α) và Z=f(α) đó tớnh ở bảng trờn ta xỏc định được cỏc điểm 00 là điểm cú toạ độ T0, Z0; điểm 1 là điểm cú toạ độ T10, Z10… điểm 72 là điểm cú toạ độ T720, Z720.
Nguyễn Xuõn Huy 33
Lớp:Động cơ - k10
Đõy chớnh là đồ thị ptt biểu diễn trờn toạ độ T-Z do ta thấy tớnh từ gốc toạ độ tại bất kỳ điểm nào ta đều cú:
2. Tỡm gốc toạ độ của phụ tải tỏc dụng trờn chốt khuỷu bằng cỏch đặt vecto pko (đại diện cho lực quỏn tớnh ly tõm tỏc dụng lờn chốt khuỷu) lờn đồ thị. Ta cú cụng thức xỏc định lực quỏn tớnh ly tõm tỏc dụng lờn chốt khuỷu:
Trong đú, m2 là khối lượng thanh truyền quy dẫn về tõm chốt khuỷu trờn đơn vị diện tớch đỉnh piston:
m2 = mtt – m1
Thay số vào ta xỏc định được:
Vậy ta xỏc định được gốc 0 của đồ thị phụ tải tỏc dụng lờn chốt khuỷu. Nối 0 với