5. Nội dung của đề tài
2.5.2Kết quả tính độ phân giải của thiết bị tại vị trí B1
2.31: Sơ đồ tính độ phân giải tại điểm B1
(dựng hình bằng Autocad với kích thước thực để sơ bộ xác định vị điểm đo tại vị trí B1)
- Bằng phƣơng pháp vẽ Autocad (hình 2.20) xác định đƣợc: + Góc mở tức thời của Encoder E1: 190 38'10" = 19,5027780 + Góc mở tức thời của Encoder E2: 36038'52" = 36,981110 - Đƣa về bội số của Encder và làm tròn:
+ Số xung phát ra của Encoder E1: 19,502778 : 0,018 = 1083 xung; + Số xung phát ra của Encoder E2: 36,98111 : 0,018 = 2045 xung.
- Thông số thiết bị ở vị trí B1.1(đã đƣợc làm tròn theo số xung phát ra ở vị trí sát điểm B1) theo bảng sau:
2.5: Các thông số của thiết bị tại vị trí đo B1.1
CÁC THÔNG SỐ CỦA THIẾT BỊ TẠI VỊ TRÍ ĐO B1.1
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V (nhập dữ liệu) Giá trị
Bội số góc mở của Encoder 1 vị trí 1 k1 1.083,000
Bội số góc mở của Encoder 2 vị trí 1 k2 2.054,000 1 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k1) E độ(0) 19,4940000
2 Góc mở tức thời của Encoder 1 đ độ(0) 84,3877877
3 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k2) E độ(0) 36,9720000
4 Góc mở tức thời của Encoder 2 đ độ(0) 61,5863330
5 Góc mở tức thời của Encoder 2 đ radian 1,0748843 6 Cosin góc đo tức thời của Encoder 2 Cos( đ ) 0,4758340 5 Bình phƣơng chiều dài khâu khép kín Cđ2 mm 30.591,9603
6 Chiều dài khâu khép kín Cđ mm 174,9055756
7 Cosin góc giữa khâu khép kín và tay đo a Cos( đ1) 0,5938436 8 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a (radian) đ1 radians 0,9349687 9 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a đ1 độ(0) 53,5697612 10 Góc giữa khâu khép kín và trục x đ2 độ(0) 30,8180265 11 Góc giữa khâu khép kín và trục x đ2 radians 0,5378760 12 Cos góc giữa khâu khép kín và trục x Cos( đ2) 0,8587988 13 Sin góc giữa khâu khép kín và trục x Sin( đ2) 0,5123131
14 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục X Xđ mm 150,2086905
- Thông số thiết bị ở vị trí B1.1+ 1 xung của E1 theo bảng sau:
2.6: Bảng tính các thông số của đầu đo khi đo B1.1 + thêm 1 xung của E1
BẢNG TÍNH CÁC THÔNG SÔ CỦA ĐẦU ĐO KHI ĐO B1.1 + thêm 1 xung của E1
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V Giá trị tính
(auto)
Bội số góc mở của Encoder 1 vị trí 2 k1 1.084,000
Bội số góc mở của Encoder 2 vị trí 2 k2 2.054,000 1 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k1) E độ(0) 19,5120000
2 Góc mở tức thời của Encoder 1 đ độ(0) 84,4057877
3 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k2) E độ(0) 36,9720000
4 Góc mở tức thời của Encoder2 đ độ(0) 61,5863330
5 Góc đo tức thời của Encoder 2 đ radian 1,0748843 6 Cosin góc đo tức thời của Encoder 2 Cos( đ ) 0,4758340 5 Bình phƣơng chiều dài khâu khép kín Cđ2 mm 30.591,96036
6 Chiều dài khâu khép kín Cđ mm 174,9055756
7 Cosin góc giữa khâu khép kín và tay đo a Cos( đ1) 0,5938436 8 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a (radian) đ1 radians 0,9349687 9 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a đ1 độ(0) 53,5697612 10 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 độ(0) 30,8360265 11 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 radians 0,5381902 12 Cos góc giữa khâu khép kín và trục x Cos( đ2) 0,8586378 13 Sin góc giữa khâu khép kín và trục x Sin( đ2) 0,5125829
14 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục X Xđ mm 150,1805324 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
15 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục Y Yđ mm 89,6536003
*) Độ phân giải tại điểm đo (B1.1) theo trục tọa độ X.
Xmin = X1 – X2 = 0,0282mm (2.43) *) Độ phân giải tại điểm đo (B) theo trục tọa độ Y
Ymin = Y1 - Y2 = 0,0472mm (2.44) *) Độ phân giải tại điểm đo (khoảng cách bé nhất giữa hai điểm đo