5. Nội dung của đề tài
2.5.3Kết quả tính độ phân giải của thiết bị tại vị trí B2
2.32: Sơ đồ tính độ phân giải tại điểm B2
( dựng hình bằng Autocad với kích thước thực để sơ bộ xác định vị điểm đo tại vị trí B2)
- Bằng phƣơng pháp vẽ Autocad xác định đƣợc:
+ Góc mở tức thời của Encoder E1: 90 6'33” = 9,1091670 ; + Góc mở tức thời của Encoder E2: 7801'17" = 78,2013890. - Đƣa về bội số của Encoder và làm tròn:
+ Số xung phát ra của Encoder E1: 9,1091670 : 0,018 = 506 xung; + Số xung phát ra của Encoder E2: 24,9422220 : 0,018 = 1385 xung.
- Thông số thiết bị ở vị trí B2.2 (đã đƣợc làm tròn theo số xung phát ra ở vị trí sát điểm B2.2) theo bảng sau:
2.7: Các thông số của thiết bị tại vị trí đo B2.2
CÁC THÔNG SỐ CỦA THIẾT BỊ TẠI VỊ TRÍ ĐO B2.2
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V
Giá trị (nhập dữ
liệu) Bội số góc mở của Encoder 1 vị trí 1 k1 506,000
Bội số góc mở của Encoder 2 vị trí 1 k2 4.334,000 1 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k1) E độ(0) 9,1080000 2 Góc mở tức thời của Encoder 1 đ độ(0) 55,7857877 3 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k2) E độ(0) 78,0120000 4 Góc mở tức thời của Encoder 2 đ độ(0) 102,6263330 5 Góc mở tức thời của Encoder 2 đ radian 1,7911674 6 Cosin góc đo tức thời của Encoder 2 Cos( đ ) -0,2185917 5 Bình phƣơng chiều dài khâu khép kín Cđ2 mm 70.590,88466
6 Chiều dài khâu khép kín Cđ mm 265,6894516
7 Cosin góc giữa khâu khép kín và tay đo a Cos( đ1) 0,8091201 8 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a (radian) đ1 radians 0,6281431 9 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a đ1 độ(0) 35,9899468 10 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 độ(0) 19,7958409 11 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 radians 0,3455026 12 Cos góc giữa khâu khép kín và trục x Cos( đ2) 0,9409054 13 Sin góc giữa khâu khép kín và trục x Sin( đ2) 0,3386696
14 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục X Xđ mm 249,9886279
- Thông số thiết bị ở vị trí B2.2+ 1 xung của E1 theo bảng sau:
2.8: Bảng tính các thông số của đầu đo khi đo B2.2 + thêm 1 xung của E1
BẢNG TÍNH CÁC THÔNG SÔ CỦA ĐẦU ĐO KHI ĐO B2.2 + thêm 1 xung của E1
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V Giá trị tính
(auto)
Bội số góc mở của Encoder 1 vị trí 2 k1 507,000
Bội số góc mở của Encoder 2 vị trí 2 k2 4.334,000 1 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k1) E độ(0) 9,1260000 2 Góc mở tức thời của Encoder 1 đ độ(0) 55,7677877 3 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k2) E độ(0) 78,0120000 4 Góc mở tức thời của Encoder2 đ độ(0) 102,6263330 5 Góc đo tức thời của Encoder 2 đ radian 1,7911674 6 Cosin góc đo tức thời của Encoder 2 Cos( đ ) -0,2185917 5 Bình phƣơng chiều dài khâu khép kín Cđ2 mm 70.590,88467
6 Chiều dài khâu khép kín Cđ mm 265,6894516
7 Cosin góc giữa khâu khép kín và tay đo a Cos( đ1) 0,8091201 8 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a (radian) đ1 radians 0,6281431 9 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a đ1 độ(0) 35,9899468 10 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 độ(0) 19,7778409 11 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 radians 0,3451884 12 Cos góc giữa khâu khép kín và trục x Cos( đ2) 0,9410117 13 Sin góc giữa khâu khép kín và trục x Sin( đ2) 0,3383740
14 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục X Xđ mm 250,0168839
15 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục Y Yđ mm 89,9024050
*) Độ phân giải tại điểm đo (B2.2) theo trục tọa độ X.
Xmin = X1 - X2 = 0,0283mm (2.46) *) Độ phân giải tại điểm đo (B) theo trục tọa độ Y
Ymin = Y1 - Y2 = 0,0875mm (2.47) *) Độ phân giải tại điểm đo (khoảng cách bé nhất giữa hai điểm đo
Emin = X 2min Y 2min= 0,0835mm (2.48)
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});