5. Nội dung của đề tài
2.5.4Kết quả tính độ phân giải của thiết bị tại vị trí B3
2.33: Sơ đồ tính độ phân giải tại điểm B3
(dựng hình bằng Autocad với kích thước thực để sơ bộ xác định vị điểm đo tại vị trí B3)
- Bằng phƣơng pháp vẽ Autocad xác định đƣợc:
+ Góc mở tức thời của Encoder E1: 60 28'13” = 6,4702780 ; + Góc mở tức thời của Encoder E2: 110012'14" = 110,2038890. - Đƣa về bội số của Encoder và làm tròn:
+ Số xung phát ra của Encoder E1: 6,4702780 : 0,018 = 359 xung; + Số xung phát ra của Encoder E2: 110,0213890 : 0,018 = 6112 xung.
- Thông số thiết bị ở vị trí B3.3 (đã đƣợc làm tròn theo số xung phát ra ở vị trí sát điểm B3) theo bảng sau:
2.9: Các thông số của thiết bị tại vị trí đo B3.3
CÁC THÔNG SỐ CỦA THIẾT BỊ TẠI VỊ TRÍ ĐO B3.3
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V Giá trị
(nhập dữ liệu)
Bội số góc mở của Encoder 1 vị trí 1 k1 359,000
Bội số góc mở của Encoder 2 vị trí 1 k2 6.112,000 1 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k1) E độ(0) 6,4620000 2 Góc mở tức thời của Encoder 1 đ độ(0) 58,4317877 3 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k2) E độ(0) 110,0160000 4 Góc mở tức thời của Encoder 2 đ độ(0) 134,6303330 5 Góc mở tức thời của Encoder 2 đ radian 2,3497426 6 Cosin góc đo tức thời của Encoder 2 Cos( đ ) -0,7025299 5 Bình phƣơng chiều dài khâu khép kín Cđ2 mm 98.465,72276
6 Chiều dài khâu khép kín Cđ mm 313,7924836
7 Cosin góc giữa khâu khép kín và tay đo a Cos( đ1) 0,9318413 8 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a (radian) đ1 radians 0,3713419 9 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a đ1 độ(0) 21,2763217 10 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 độ(0) 37,1554660 11 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 radians 0,6484852 12 Cos góc giữa khâu khép kín và trục x Cos( đ2) 0,7969996 13 Sin góc giữa khâu khép kín và trục x Sin( đ2) 0,6039798
14 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục X Xđ mm 250,0924873
- Thông số thiết bị ở vị trí B3.3 + 1 xung của E1 theo bảng sau:
2.10: Bảng tính các thông số của đầu đo khi đo B3.3 + thêm 1 xung của E1
BẢNG TÍNH CÁC THÔNG SÔ CỦA ĐẦU ĐO KHI ĐO B3.3 + thêm 1 xung của E1
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V Giá trị tính
(auto) Bội số góc mở của Encoder 1 vị trí 2 k1 360,000
Bội số góc mở của Encoder 2 vị trí 2 k2 6.112,000 1 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k1) E độ(0) 6,4800000 2 Góc mở tức thời của Encoder 1 đ độ(0) 58,4137877 3 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k2) E độ(0) 110,0160000 4 Góc mở tức thời của Encoder2 đ độ(0) 134,6303330 5 Góc đo tức thời của Encoder 2 đ radian 2,3497426 6 Cosin góc đo tức thời của Encoder 2 Cos( đ ) -0,7025299 5 Bình phƣơng chiều dài khâu khép kín Cđ2 mm 98.465,72276
6 Chiều dài khâu khép kín Cđ mm 313,7924836
7 Cosin góc giữa khâu khép kín và tay đo a Cos( đ1) 0,9318413 8 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a (radian) đ1 radians 0,3713419 9 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a đ1 độ(0) 21,2763217 10 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 độ(0) 37,1374660 11 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 radians 0,6481711 12 Cos góc giữa khâu khép kín và trục x Cos( đ2) 0,7971893 13 Sin góc giữa khâu khép kín và trục x Sin( đ2) 0,6037294
14 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục X Xđ mm 250,1520158
15 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục Y Yđ mm 189,4457489
*) Độ phân giải tại điểm đo (B3.3) theo trục tọa độ X.
Xmin = X1 – X2 = 0,0595mm (2.49)
*) Độ phân giải tại điểm đo (B) theo trục tọa độ Y
*) Độ phân giải tại điểm đo (khoảng cách bé nhất giữa hai điểm đo
Emin = X 2min Y 2min= 0,0986mm (2.51)
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});