5. Nội dung của đề tài
2.5Kiểm định thông số của thiết bị bị đo theo phƣơng pháp hình học và mô hình tính
hình tính toán để làm cơ sở xây dựng phần mềm xác định tọa độ điểm đo.
Thông số chính của thiết bị đo gồm:
- Độ phân giải của Encoder 1; Độ phân giải của Encoder 2. - Độ khuếch đại tần số của PLC.
- Các thông số trung gian liên quan đến tính toán tọa độ đầu đo khi set (0,0): + Tọa độ B0 (X, Y);
+ Đƣờng kính chốt sét 0 (d); + Đƣờng kính đầu đo ( ).
Căn cứ lựa chọn cấu hình máy bằng phƣơng pháp số đã nêu ở Mục 2.2.2 ta có các giá trị về chiều dài tay đo và thông số của Encoder.
Ở mục này sử dụng phƣơng pháp hình học để kiểm lại thông số kỹ thuật của máy trƣớc khi thiết kế chế tạo thiết bị. Để kiểm định giá trị sử dụng công thức lập trong bảng tính Excel.
2.29: Không gian làm việc của máy đo
Các thông số thiết bị cho bảng kết quả tính: Trong đó chọn độ phân giải của Encoder có cùng số xung là 5.000 xung*4 =20.000 [là giá trị lớn nhất (làm tròn) tính ở Mục 2.2.2 ].
2.3:Các thông số của thiết bị
CÁC THÔNG SỐ CỦA THIẾT BỊ
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V Giá trị
(nhập dữ liệu)
1 Độ phân giải của Encoder 1 E1 ppr 5.000,00 2 Độ phân giải của Encoder 2 E2 ppr 5.000,00
3 Độ khuếch đại tần số của PLC n lần 4,00
4 Độ dài tay đo 1 a mm 180,00
5 Độ dài tay đo 2 b mm 160,00
6 Các thông số trung gian
7 X mm 67,00
9 Y2 mm 40,00
10 d mm 10,00
11 mm 6,00
12 Độ phân giải góc của Encoder 1 qua PLC f1 độ(0) 0,0180000 13 Độ phân giải góc của Encoder 2 qua PLC f2 độ(0) 0,0180000
2.30: Sơ đồ tính các thông số ban đầu của máy ở tọa độ đo khởi điểm (điểm set 0,0)