5. Nội dung của đề tài
2.5.5Kết quả tính độ phân giải của thiết bị tại vị trí B4
- Bằng phƣơng pháp vẽ Autocad xác định đƣợc:
+ Góc mở tức thời của Encoder E1: 280 11''9” = 28,185830 ; + Góc mở tức thời của Encoder E2: 65059'34" = 65,992770. - Đƣa về bội số của Encoder và làm tròn:
+ Số xung phát ra của Encoder E1: 28,185830 : 0,018 = 1565 xung; + Số xung phát ra của Encoder E2: 65,992770 : 0,018 = 3666 xung.
2.34: Sơ đồ tính độ phân giải tại điểm B4
( dựng hình bằng Autocad với kích thước thực để sơ bộ xác định vị điểm đo tại vị trí B4)
- Thông số thiết bị ở vị trí B4.4 (đã đƣợc làm tròn theo số xung phát ra ở vị trí sát điểm B4) theo bảng sau:
2.11: Các thông số của thiết bị tại vị trí đo B4.4
CÁC THÔNG SỐ CỦA THIẾT BỊ TẠI VỊ TRÍ ĐO B4.4
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V
Giá trị (nhập dữ
liệu)
Bội số góc mở của Encoder 1 vị trí 1 k1 1.565,000
Bội số góc mở của Encoder 2 vị trí 1 k2 3.666,000 1 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k1) E độ(0) 28,1700000 2 Góc mở tức thời của Encoder 1 đ độ(0) 93,0637877 3 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k2) E độ(0) 65,9880000 4 Góc mở tức thời của Encoder 2 đ độ(0) 90,6023330 5 Góc mở tức thời của Encoder 2 đ radian 1,5813090 6 Cosin góc đo tức thời của Encoder 2 Cos( đ ) -0,0105125 5 Bình phƣơng chiều dài khâu khép kín Cđ2 mm 58.605,52004
6 Chiều dài khâu khép kín Cđ mm 242,0857700
7 Cosin góc giữa khâu khép kín và tay đo a Cos( đ1) 0,7504861 8 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a (radian) đ1 radians 0,7219991 9 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a đ1 độ(0) 41,3674990 10 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 độ(0) 51,6962887 11 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 radians 0,9022704 12 Cos góc giữa khâu khép kín và trục x Cos( đ2) 0,6198299 13 Sin góc giữa khâu khép kín và trục x Sin( đ2) 0,7847362
14 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục X Xđ mm 150,0519897
- Thông số thiết bị ở vị trí B4.4 + 1 xung của E1 (trên bảng tính Excel) theo bảng sau:
2.12: Bảng tính các thông số của đầu đo khi đo B4.4 + thêm 1 xung của E1
BẢNG TÍNH CÁC THÔNG SÔ CỦA ĐẦU ĐO KHI ĐO B4.4 + thêm 1 xung của E1
TT Tên thông số Ký hiệu Đ.V Giá trị tính
(auto) Bội số góc mở của Encoder 1 vị trí 2 k1 1.566,000
Bội số góc mở của Encoder 2 vị trí 2 k2 3.666,000 1 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k1) E độ(0) 28,1880000 2 Góc mở tức thời của Encoder 1 đ độ(0) 93,0817877 3 Góc mở của Encoder1 ứng với E (bội của k2) E độ(0) 65,9880000
4 Góc mở tức thời của Encoder2 đ độ(0) 90,6023330
5 Góc đo tức thời của Encoder 2 đ radian 1,5813090 6 Cosin góc đo tức thời của Encoder 2 Cos( đ ) -0,0105125 5 Bình phƣơng chiều dài khâu khép kín Cđ2 mm 58.605,52004
6 Chiều dài khâu khép kín Cđ mm 242,0857700
7 Cosin góc giữa khâu khép kín và tay đo a Cos( đ1) 0,7504861 8 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a (radian) đ1 radians 0,7219991 9 Góc giữa khâu khép kín và tay đo a đ1 độ(0) 41,3674990 10 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 độ(0) 51,7142887 11 Góc giữa khâu khép kén và trục x đ2 radians 0,9025846 12 Cos góc giữa khâu khép kín và trục x Cos( đ2) 0,6195833 13 Sin góc giữa khâu khép kín và trục x Sin( đ2) 0,7849309
14 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục X Xđ mm 149,9923004
15 Khoảng cách từ điểm đo đến góc 0,0 theo trục Y Yđ mm 190,0206038
*) Độ phân giải tại điểm đo (B4.4) theo trục tọa độ X.
Xmin= X1 – X2 = 0,0597mm (2.52) *) Độ phân giải tại điểm đo (B) theo trục tọa độ Y
Ymin = Y1 - Y2 = 0,0471mm (2.53) *) Độ phân giải tại điểm đo khoảng cách bé nhất giữa hai điểm đo (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});