II. Phân nhóm tối u các tính báo mới nhận đợc nhng không ghép với tình báo hợp nhất.
3.6.1. Xử lý theo chu kỳ tin tức rađa.
Sơ đồ khối đơn giản của thuật toán xử lý theo chu kỳ tin tức rađa nêu trên hình 3-9:
Hình 3.9
Nội dung của từng khối coi nh mọi ngời đã biết sau khi xét những tiết trên.Vấn đề cần trình bày ở đây là trình tự và mối quan hệ giữa các bớc xử lý cấp ba theo phơng pháp xử lý chu kỳ.
Thoạt đầu tình báo đợc tích luỹ (khối 1)trong một khoảng thời gian nào đó.Sau đó toạ độ của các tình báo đợc chuyển về một gốc tính không gian và thời gian(hệ toạ độ của trung tâm xử lý) (khối2 và khối 3).Tiếp đến tiến hành hợp nhất sơ lợc theo phơng pháp hợp nhất sơ lợc(khối 4).Kết quả của hợp nhất sơ lợc ta nhận đợc các nhóm tình báo hợp nhất(gọi là nhóm).Tiếp đến tiến hành hợp nhất
quy tắc lôgic đã xét ở trên.Nếu nhóm tình báo A đúng với quy tắc 1 thì đa tới khối phân phối tình báo tổng quát theo quỹ đạo phải hình thành tình báo tổng quát (khối 7).Nếu nhóm tình báo A đúng với quy tắc 3 hoặc quy tắc 4 thì phải giải bài toán phân nhóm tối u tình báo theo từng mục tiêu (khối 6) sau đó mới hình thành tình báo tổng quát (khối 7) rồi mới đa tới tình báo tổng quát theo quỹ đạo(khối 8).
Ta trở lại vấn đề cách giải bài toán phân nhóm tối u và ghép tình báo tổng quát với quỹ đạo đã đợc hợp nhất.Nh đã nói trong trong #3.4.2 có hai cách giải :cách thứ nhất thực hiện tất cả các động tác đồng thời ,cách thứ 2 thực hiện các động tác theo thứ tự:phân nhóm tối u tình báo,tính toán toạ độ trung bình,phân phối tình báo hợp nhất với quỹ đạo bán truyền tin cho ngời dùng .Trong sơ đồ khối nói trên dùng cách thứ hai.Chúng ta quan tâm đến động tác phân phối tình báo mới hợp nhất với quỹ đạo đã bám trớc đó .Nếu giải theo phơng pháp thống kê thì đã giới thiệu ở #3.4 .2 rồi,ở đây xét phơng pháp xác định đơn giản hơn vì khi lu ý tới các chi tiết thực hiện kỹ thuật thì ngời ta hay quan tâm đến các chi tiết đó.
Nếu ta có các quỹ đạo đã hợp nhất trong các chu kỳ xử lý trớc là J p (p=1, ….m) với toạ độ ukp (k=1,2n).
Sau động tác trung bình ta có một tình báo đã tổng quát Jk với tọa độ ukq
.Giả sử toạ độ của các tình báo đã hợp nhất Jpngoại suy ở thời điểm hợp nhất của tình báo JQ là U'
kp thì lúc đó JQ ghép với JP nếu các toạ độ của chúng thoả mãn bất đẳng thức sau:
kQ
kp U
U' − ≤∆uk k = 1,2…n
ở đây ∆Vk kích thớc cửa sóng ứng với từng toạ độ.Trong trờng hợp cần có toạ
độ san bằng đa tình báo tổng quát thì cần có các khối thực hiện nhiệm vụ đó.Thí dụ trong sơ đồ dùng khối 9 và khối 10 giá trị san bằng tọa độ của tình báo tổng quát qua khối 11 rồi truyền cho nơi dùng tin tức ra đa.