m − Số điể ban đầu lớn nhất (ảng Mdt).
3.2. Chuyển đổi tin tức về một gốc tớnh khụng gian và thời gian.
Chỳng ta bắt đầu bằng việc xột vấn đề lựa chọn hệ tọa độ. Tọa độ trong trung tõm xử lý tin tức người ta thường căn cứ theo cỏc yờu cầu sau:
− Tớnh toỏn chuyển đổi tọa độ đơn giản.
− Độ chớnh xỏc tọa độ khi chuyển đổi đủ để giải quyết hiệu quả bài toỏn điều khiển,
− Tiện lợi khi giải quyết bài toỏn phõn phối mục tiờu.
− Khả năng phản ỏnh tỡnh hỡnh trờn khụng trờn cỏc thiết bị phản anh tin.
Đem đối chiếu cỏc yờu cầu trờn với cỏc hệ tọa độ hiện nay người ta thấy rằng: hệ tọa độ trắc trị thỏa món cỏc yờu cầu đầy đủ nhất – tuy nhiờn khi sử dụng hệ tọa độ này, việc tớnh toỏn chuyển đổi tọa độ phức tạp, đặc biệt khi số lượng mục tiờu nhiều – Hệ tọa độ đơn giản nhất khi tớnh toỏn chuyển đổi tọa độ là hệ tọa độ vuụng gúc. Việc phõn biệt rạch rũi khi lựa chọn hệ tọa độ cũng rất khú, tựy theo người thiết kế ưu tiờn yờu cầu nào? Theo một số tài liệu viết về ACY cú núi rằng: Khi khoảng cỏch giữa cỏc đài ra đa và trung tõm xử lý tin ra đa lớn hơn 250km thỡ phải dựng hệ tọa độ trắc trịa, bởi vỡ lỳc này sai số do bỏ qua độ cong của trỏi đất là khụng chấp nhận được. Cũn khi khoảng cỏch đài ra đa và trung tõm xử lý nhỏ hơn 250km thỡ nờn dựng hệ tọa độ vuụng gúc – lỳc đú tớnh toỏn chuyển đổi tọa độ rất đơn giản, cũn độ chớnh xỏc tớnh toỏn chuyển đổi đủ để thực hiện cỏc nhiệm vụ chiến thuật. Phạm vi giỏo trỡnh nàu giới hạn xem xột tớnh toỏn chuyển đổi trong hệ tọa độ vuụng gúc.