m − Số điể ban đầu lớn nhất (ảng Mdt).
3.2.3. Chuyển tin tức về một gốc tớnh thời gian.
Để hỡnh dung rừ bản chất của việc chuyển tin tức về một gốc tớnh thời gian ta lấy vớ dụ: Giả sử cú hai đài radda cựng phỏt hiện mục tiờu ở hai thời điểm khỏc nhau tA và tB ta thu được hai điểm dấu A và B với > tB.
mũi tờn chỉ chiều chuyển động của mục tiờu. Để tiện ta lấy tA làm gốc tớnh thời gian hay là thời điểm hợp nhất tin.
Tại thời điểm tA vị trớ của điểm dấu A (như hỡnh vẽ) cũn vị trớ của điểm dấu B đó di chuyển tới một chỗ khỏc rồi phụ thuộc vào hiệu thời gian tA- tB và quy luật chuyển động của mục tiờu. Giả sử mục tiờu chuyển động thẳng đều với vận tốc v thỡ quóng đường mà điểm dấu B dịch theo chiều chuyển động là
. ( A B)
S v X t= −t
V
Nếu tA<tB thỡ phải dịch theo chiều ngược với chiều chuyển động của mục tiờu 1 quay VS và sau đú mới tiến hành hợp nhất – Động tỏc này chớnh là động tỏc chuyển tin tức ra đa về một gốc tớnh thời gian. Thực chất chớnh là tỡm tọa độ của tất cả cỏc điểm dấu ở một thời điểm. Để thực hiện điều đú người ta thường dựng phương phỏp ngoại suy (đó xem xột ở sử lý cấp ) – Nếu mục tiờu chuyển động thẳng thỡ thuật toỏn chuyển tin tức và gúc tớnh thời gian xỏc định theo cụng thức:
( ) ( )( )
E i u i E i
U =U t +v t t −t (3-3)
Ở đõy: u – x, y, H tọa độ của mục tiờu tại trung tõm xử lý tin tức. ti – Thời điểm phỏt hiện điểm dấu mục tiờu.
tE – Thời điểm hợp nhất (gốc tớnh thời gian).
uE – Tọa độ điểm dấu tại thời điểm hợp nhất từ 3.3 suy ra sai số tuyệt đối tọa độ mục tiờu khi tớnh toỏn chuyển đổi tin tức về một gốc tớnh thời gian.
O x y A tA t B B