m − Số điể ban đầu lớn nhất (ảng Mdt).
3.3.3. Thủ tục hai giai đoạn hợp nhất tin tức rađa từ 1 số nguồn.
Nh đã nói ở trên thủ tục hai giai đoạn hợp nhất rađa gồm có hai giai đoạn: Hợp nhất sơ lợc và hợp nhất chính xác. Ta hãy xét chi tiết từng giai đoạn.
Giả sử ta có một cặp tin tức Jij và Jk1. Nếu không có sai số khi đánh giá tọa độ, khi chuyển đổi tin tức về một gốc tính không gian và thời gian thì chắc chắn các điểm dấu của một mục tiêu trùng nhau trên hệ tọa độ trung tâm xử lý, lúc ấy không có vấn đề hợp nhất. Vì đánh giá tọa độ, tính toán chuyển đổi tọa độ có sai số nên các điểm dấu của một mục tiêu không trùng nhau đòi hỏi cần có sự hợp nhất – phơng pháp đơn giản mà ta nghĩ đến là so sánh vị trí hình học của từng mục tiêu (có thể gọi là hợp nhất) nếu chúng thõa mãn điều kiện giải tích
ij 1 . . . ij 1 (3.7) k CP k CP U U U U U U − ≤ ∆ − ≤ ∆
Chỉ cần một thành phần không thõa mãn (3.7) ta nói rằng hai tin tức đó không hợp nhất, nghĩa là thuộc hai mục tiêu khác nhau.
ở đây ∆UCP, .
CP
U
∆ là độ lệch cho phép tọa độ và tốc độ thành phần.
Tiến hành hợp nhất từ cặp này đến cặp khác. Tất cả các tin tức thõa mãn (3.7) ta ghép vào một nhóm và gọi chúng là nhóm hợp nhất sơ bộ (để gọn ta viết nhóm A). Minh họa hình học nguyên lý hình thành nhóm A với hai tọa độ trên hình 3.5.
Hình 3.5
Độ lệch cho phép tọa độ tin tức của một nhóm chọn sao cho xác suất của tất cả tin tức của nhóm A thuộc một mục tiêu gần bằng một. Số liệu tính toán chỉ ra
rằng với sai số tọa độ của các đai hiện nay cộng với sai số tính toán chuyển đổi tọa độ về một gốc tính không gian và thời gian thì độ lệch có thể về tọa độ của các tình báo của một nhóm A lớn hơn rất nhiều lần khả năng phân biệt của đài rađa. Vì vậy rất có thể trong nhóm A có chứa các tin tức thuộc những mục tiêu khác – tình hình đó đòi hỏi cần phải có sự xử lý tiếp tục – đồng nhất chính xác tin tức.