B. Ngoại suy toạ độ theo tham số chuyển động của mục tiêu.
2.5.2. Chọn lọc điểmdấu trong cửa sóng
Nh đã có lần nói số điểm dấu rơi vào cửa sóng có ba tính huống : một điểm dấu , nhiều điểm dấu và không có điểm dấu nào
Trờng hợp một điểm dấu điểm dấu tiếp tục quĩ đạo đang bám chính theo điểm dấu ấy . Trờng hợp không có điểm dấu nào thì ta lấy điểm dấu ngoại suy làm điểm dấu tiếp tục quĩ đạo đang bám . Còn trờng hợp nhiều điểm dấu thì phải chọn lấy một điểm trong số các điểm dấu rơi vào cửa sóng để tiếp tục quĩ đạo
quĩ đạo - hiện nay có hai cách giải bài toán này: Dựa vào sự tơng quan của các điểm dấu trong các chu kỳ quan sát kề nhau để quyết định chọn điểm dấu ghép với quĩ đạo đang bám hay loại bỏ nó , hoặc chọn một trong số các điểm dấu trong cửa sóng ghép với quĩ đạo đang bám nếu xác suất thuộc quĩ đạo này của điểm dấu là lớn nhất . Trên thực tế thờng dùng cách thứ hai, vì lẽ cách thứ nhất đòi hỏi máy tính có dung lợng ô nhớ và hiệu suất cao . Cũng nh các bài toán khác của xử lý thứ cấp tin tức ra đa , bài toán chọn lọc điểm dấu trong cửa sóng cũng giải theo phơng pháp tối u . Muốn vậy phải biết phân bố xác suất của độ lệch của điểm dấu thực và điểm dấu ngoại suy . Giả sử ta giải với phân bố dạng (2.42) và ( 2.47) . Việc xây dựng thuật toán tối u ứng với hai dạng hàm phân bố ( 2.42) và ( 2.47) là nh nhau , nên chỉ xét cho một dạng thí dụ dạng ( 2.42) . Giả sử tiêu chuẩn tối ta chọn là cực đại hàm phân bố xác suất , thì thuật toán phải tìm là xét cực đại của hàm ( 2.42) . Đối với dạng hàm mũ nh ( 2.42) thì việc xét cực đại nó tơng đơng với việc xét cực tiểu của biểu thức
2 2 2 2 2 i i i i y x y λ σ σ ∆ ∆ = + ( 2.50)
Từ đây ta có thể phát biểu thuật toán tối u chọn điểm dấu trong cửa sóng là : Coi điểm dấu i thuộc quĩ đạo đang bám nếu nh λi là nhỏ nhất . chơng trình ( 2.50)
là phơng trình của đờng en líp tán xạ có tâm là điểm dấu ngoại suy ( xem hình 2.6)
Thí dụ của sóng có hai điểm dấu đd1 và đd2 , nếu λ λ2 < 1 thì ta coi đd2
là điểm
Hình 2.6
Tiếp tục của quĩ đạo đang bám , còn điểm dấu 2 loại bỏ . Ngời ta chứng minh đợc rằng với phơng pháp tách điểm dấu theo độ lệch en lip xác xuất chọn lọc đúng quĩ đạo đang bám bằng
11 2 1 2 d x y P πυσ σ = + ( 2.51)
ở đây υ mật độ trung bình điểm dấu lần trong cửa sóng đợc xác định theo
công thức ( 2.9) . Thí dụ với cửa sóng hai
D S
S
υ = υ
D
S là diện tích cửa sóng , υS là số điểm dấu ter6n 1 đơn vị diện tích . Từ
( 2.51) thấy rằng mật độ trung bình điểm dấu làm trong cửa sóng phơng sai sai số
X
σ và σY càng nhỏ thì xác xuất chọn đúng càng lớn . Trong các tiết trớc chúng ta
đã xét các bớc xử lí cơ nhất của quá trình xử lý thứ cấp tin tức ra đa , vấn đề cuối cùng trớc khi kết thúc chơng sẽ xét thuật toán tổng quát của quá trình phát hiện và bám sát quĩ đạo mục tiêu . Chúng ta chỉ chọn hạn chế xem xét thuật toán phát hiện và bám quĩ đạo mục tiêu theo số liệu của đài ra đa nhìn vòng.