B. Thuật toán khẳng định quĩ đạo khởi đầu
2.6.2.Thuật toán bám quĩ đạo mục tiêu.
Trong tiết trớc ta đã xét về thuật toán bám quĩ đạo mục tiêu. Bây giờ ta xét thuật toán bám sát mục tiêu, giai đoạn kế tiếp của quá trình phát hiện.Ta nhớ rằng quá trình bám moõi một quĩ đạo phải giải quyết hai bài toán : Định cửa và chọn điểm dấu mới để tiếp tục quĩ đạo, san bằng tham số quĩ đạo và xây dựng hàm mô tả sự thay đổi tham số này theo thời gian. Về nguyên tắc có thể giải hai bài toán này bằng một thuật toán.
Nh mọi ngời đã biết khi ngoauị suy có thể dùng giá trị san bằng để ngoại suy. Yêu cầu về chất lợng san bằng khi ngoại suy khác yêu cầu chất lợng khi san bằng toạ độ để truyền cho nội dung tin- Do vậy để thuận tiện phối hợp các thuật toán khác nhau thì về mặt cấu tạo thuật toán ngời ta dùng hai thuật toán riêng. Một để sdan bằng truyền tin cho ngời dùng, một san bằng phục vụ cho phép ngoại suy. Trớc khi đa ra thuật toán bám sát cần giải quyết vấn đề đặt ra một cách tự nhiên là : Vấn đề loại bỏ quĩ đạo bám. Muốn vậy phải đề ra tiêu chuẩn loại bỏ quĩ đạo bám ngoài những dấu hiệu mất điểm dấu , thay đổi tham số bám ngoài giới hạn thì còn phải tính đến hang loạt yếu tố chiến thuật nh tầm quan trọng của mục tiêu, khả năng thay đổi quĩ đạo mục tiêu, toạ độ tín thời ccủa mục tiêu, hớng bay và độ dài đờng bay trong vùng quan sát ……….
Khi đó giải bài toán bắt mục tiêu bám sát cực kì phức tạp vì nhiều khi không thể giữ nổi vì tốc độ tính toán của máy tính có hạn. Vì vậy tiêu chuẩn chính khi loại bỏ thờng dùng là loạt mất điểm dấu trong các cửa song bám sát kề nhau Kb, nh vaayj thuật toán hợp nhất phát hiện và bám có thể viết
( 2/m + l/n - kb) (2.53)
Từ những điều đã xét đi tới sơ đồ khối thuật toán bám sát quĩ đạo mục tiêu (hình 2.10)
Hình 2.10