Khái niệm QHMT bắt đầu xuất hiện từ đầu thế kỷ XX.
Vào đầu thế kỷ XX, Geddes (1915) - nhà sinh vật học người Scotland, đã nhận thấy sự hình thành song song của hệ sinh thái - chức năng - sinh vật.
Năm 1938, Mumford đã mở rộng sự phân tích sinh thái học nhân văn nơng thơn áp dụng cho đơ thị.
Sau đĩ Ian Harg, nhà quy hoạch cảnh quan và là tác giả cuốn thiết kế thiên nhiên (1939,1969) đã áp dụng các nguyên tắc của họ vào một vài ứng dụng cụ thể.
Giai đoạn 1961-1972 cĩ ý nghĩa lớn đối với sự phát triển về lý thuyết cũng như phương pháp luận của quy hoạch mơi trường. Sau khi bộ luật bảo vệ mơi trường của Mỹ ra đời (NEPA -1969), nhiều luật khác cũng lần lượt được thơng qua trog giai đoạn đầu 1970, như luật về nước sạch, luật về khơng khí sạch, luật về quản lý vùng ven biển v..v...vào thời điểm này, vấn đề bảo vệ mơi trường đã được mọi người hết sức quan tâm. Các thơng tin về ảnh hưởng của ơ nhiễm khơng khí, ơ nhiễm nước ..v..v... đã ngày một nhiều. Sự ra đời đạo luật về mơi trường của nước Mỹ (NEPA) cùng với các cơng cụ quản lý của nĩ, như đánh giá tác
động mơi trường, thực chất đã thổi một luồng giĩ mới vào quy hoạch sử dụng đất đai. Ngồi những mục tiêu thơng thường vốn cĩ, nĩ đồng thời cũng phải xử lý những vấn đề khác như chống ơ nhiễm mơi trường, khai thác và bảo vệ hợp lý nguồn tài nguyên thiên nhiên ..v..v...
Vào những năm 1960 McHarg đã kêu gọi đưa các nguyên lý sinh thái học vào quy hoạch cảnh quan đơ thị.
QHMT ngày nay là sự kế thừa và phát triển trên các nguyên lý cơ bản về khoa học sức khỏe và khoa học mơi trường. Nĩ được tạo ra do sự tham gia đĩng gĩp của nhiều nguyên lý khoa học như sinh thái học, sinh học, kỹ thuật, địa lý, địa chất, kiến trúc cảnh quan, dịch tễ học mơi trường và nhiều ngành khác.