2.3.3 .Tính tốn thiết kế trục
2.3.3.1 .Chọn vật liệu
3.1. Phần mềm mô phỏng ADVISOR
3.1.3.1. Cơ sở mô phỏng trong ADVISOR
Nền tảng chính của mơ hình trong ADVISOR là sơ đồ khối Simulink. Mỗi hệ thống phụ của sơ đồ khối có một file Matlab (m-file) liên kết với nó, file này xác định các thông số của hệ thống phụ riêng biệt đó. Người sử dụng có thể thay đổi cả mơ hình bên trong khối cũng như m-file liên kết với khối để phù hợp với mơ hình cần. Ví dụ, người sử dụng có thể thay đổi để có một mơ hình chính xác hơn của mơ-tơ điện. Một mơ hình khác có thể thay thế mơ hình hiện tại miễn là đầu vào và đầu ra là giống nhau. Mặt khác, người sử dụng có thể dời nguyên vẹn mơ hình và thay đổi m-file liên kết với sơ đồ khối. ADVISOR cung cấp một cách linh hoạt các mơ hình cho người sử dụng.
Các mơ hình trong ADVISOR phù hợp với dữ liệu thực nghiệm nhận được từ q trình thí nghiệm của các thành phần để mô phỏng một hệ thống phụ riêng biệt. Trong trường hợp tổng quát, hiệu suất và giới hạn hoạt động xác định hoạt động của từng thành phần. Ví dụ, mơ hình ĐCĐT sử dụng một bản đồ hiệu suất được lấy qua thí nghiệm. Bản đồ hiệu suất của một động cơ Geo 1.0L (43kW) như trình bày trong hình 3.1. Đường cơng suất lớn nhất cũng được thể hiện trên đó. Động cơ không thể hoạt động trên đường giới hạn mô-men lớn nhất này.
Cơ sở dữ liệu của ADVISOR gồm rất nhiều các file thành phần ở dạng file Matlab (m-file), các file này được lưu sẵn trong các thư viện của phần mềm hoặc được người sử dụng viết thêm nhằm phục vụ cho đề tài mô phỏng của mình. Nhiều người sử dụng đã đóng góp các thành phần và dữ liệu mới cho thư viện của phần mềm này.
Dữ liệu trong các file này ở dạng ma trận hoặc vec-tơ, thông số nhập vào thường được lấy từ thí nghiệm tiến hành với các thành phần cần nghiên cứu.
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc Lớp: Động cơ-K51
96
Bảng sau đây là một ví dụ về thơng số suất tiêu hao nhiên liệu cho một động cơ khi đo ở dải tốc động vịng quay và mơ-men xác định của động cơ.
Hình 3.1: Biểu đồ hiệu suất của động cơ Geo 1.0L.
Bảng 3.1: Thông số đầu vào của phần mềm về suất tiêu hao nhiên liệu của một động cơ (g/kWh). 6.8 13.6 20.4 27.2 33.8 40.6 47.4 54.2 61 67.8 74.6 81.4 104.5 635.7 635.7 541.4 447.2 352.9 332.2 311.4 322.4 333.5 333.5 333.5 333.5 149.2 678.4 500.1 443.8 387.4 331.1 301.8 297 283.4 269.8 358 358 358 220.9 463.4 463.4 407.6 350.1 294.3 280.8 267.3 253.9 269.8 303.2 336.7 336.7 292.5 699.1 567.9 500.3 432.7 301.4 283.9 266.3 248.7 258.8 268.8 271.9 317.9 364.1 592.9 592.9 494.6 393.4 295.1 279.4 263.6 247.9 255.2 262.5 295 322.6 435.7 667.9 524.8 381.6 351.9 322.2 304.9 287.5 270.8 290.8 310.9 330.9 330.9 507.4 630.6 630.6 522.5 411.1 303 304.4 305.8 304.2 314.5 324.8 327.7 327.7 552.2 698.4 500.5 428.6 392.7 356.8 337.9 328.4 319 328.8 338.6 333.7 333.7 596.9 751.1 637.8 521.1 407.8 393.1 378.4 363.3 348.2 318.8 340.2 340.2 340.2 (rad/s) Nm
Cấu trúc của một mô hình mơ phỏng trong ADVISOR dựa trên sơ đồ khối được lập trong Simulink, nó gồm các khối sơ đồ với các cơng thức và hàm tính tốn được gắn trong đó. Các khối này được liên kết với nhau theo mơ hình của bài tốn mơ phỏng đặt ra. Cũng như các dữ liệu đầu vào, ADVISOR cũng cung cấp sẵn một thư viện với các khối cơ bản cho một bài tồn mơ phỏng trong đó. Ngồi ra, tùy thuộc yêu cầu nghiên cứu của từng bài tốn mơ phỏng mà người
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc Lớp: Động cơ-K51
97
dùng có thể xây dựng các sơ đồ hoặc khối riêng. Thơng số cung cấp cho các cơng thức tính tốn trong sơ đồ khối này được lấy từ các file Matlab nếu trên.
Hình 3.2: Sơ đồ khối một mơ hình trong ADVISOR.