1.2.1.4 .Tính tốn thơng số các thành phần chính
1.2.5. Hệ dẫn động hybrid với mô-tơ có stato động
Một hệ dẫn động hybrid hỗn hợp khác, nó có đặc điểm tương tự như hệ dẫn động đã trình bày ở trên, như trình bày trong hình 1.60. Hệ dẫn động này sử dụng một một mô-tơ điện, nó có một stato động, để thay thế bộ bánh răng hành tinh và mơ-tơ điện.
Hình 1.60: Hệ dẫn động hybrid hỗn hợp với mơ-tơ có stato động.
Như đã đề cập, ở phần tổng quan, vận tốc góc của rơto là tổng của vận tốc góc của stato và vận tốc góc tương đối giữa stato và rơto, đó là:
ωr = ωs + ωrr (1.54) Nhờ hiệu ứng hoạt động và phản ứng, các mô-men động trên stato và rôto luôn bằng mô-men điện từ được sinh ra trong khe hở khơng khí (xem hình 1.58). Mối liên hệ này được xác định như sau:
Tr = Ts = Tm (1.55)
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc Lớp: Động cơ-K51
63
Hình 1.61: Một mơ-tơ điện với stato động.
So sánh (1.54) và (1.55) với (1.42) và (1.43), cho thấy cả bộ bánh răng hành tinh và mơ-tơ có stato động đều có đặc điểm hoạt động tương tự nhau. Bởi vậy, các hệ dẫn động hybrid hỗn hợp như trình bày trong hình 1.55 và hình 1.60 có ngun lí hoạt động tương tự nhau và sử dụng chiến lược điều khiển tương tự nhau. Tuy nhiên, thiết kế của hệ dẫn động với hệ bánh răng hành tinh linh hoạt hơn khi tỉ số truyền R có thể chọn được. Vả lại, tỉ số truyền có thể tăng mơ-men của mô-tơ. Bởi vậy, mô-men nhỏ của mô-tơ được cung cấp để khởi động ĐCĐT và chuyển mô-men lớn tới bộ truyền động.
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc Lớp: Động cơ-K51
64
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN PHỐI HỢP NGUỒN ĐỘNG LỰC CHO XE MÁY HYBRID