1.2.1.4 .Tính tốn thơng số các thành phần chính
1.2.3.3. Hoạt động và chiến lược điều khiển
Hệ dẫn động có nhiều dạng hoạt động khác nhau tùy thuộc vào hoạt động của động cơ và mô-tơ điện.
Dạng chỉ có động cơ làm việc:
Trong dạng này mô-tơ điện được ngắt và xe được đẩy đi nhờ ĐCĐT. Dạng này được sử dụng khi tình trạng nạp của ắc quy ở mức cao và ĐCĐT một mình đưa ra công suất yêu cầu.
Dạng chỉ có mơ-tơ làm việc:
Trong dạng này động cơ bị ngắt và ly hợp mở. Xe được đẩy đi nhờ mô-tơ điện. Dạng hoạt động này được sử dụng khi mà xe hoạt động ở tốc độ thấp, ví dụ dưới 10km/h.
Dạng nạp cho ắc quy:
Trong trường hợp này mô-tơ điện hoạt động như một máy phát và được dẫn động bởi động cơ để nạp cho ắc quy.
Dạng phanh tái sinh:
Trong dạng này động cơ ngắt và ly hợp mở. Mô-tơ điện được hoạt động để sinh ra mô-men phanh tới bánh xe. Một phần động năng của động cơ được thu lại dưới dạng năng lượng điện và được lưu trữ trong ắc quy.
Dạng làm việc hỗn hợp:
Cả động cơ và mô-tơ đưa ra công suất cho hệ dẫn động.
Những dạng hoạt động ở trên được sử dụng trong hoạt động thực tế phụ thuộc vào công suất yêu cầu. Nó được yêu cầu bởi lái xe qua bàn đạp ga hay phanh, trạng thái nạp của ắc quy và tốc độ của xe.
Chiến lược điều khiển là sự thiết lập điều khiển logic trong bộ điều khiển hệ dẫn động. Nó nhận tín hiệu từ người lái (chân ga, phanh) và tín hiệu từ các bộ phận riêng biệt như thể hiện trên hình 1.45 sau đó đưa ra lệnh làm việc cho từng bộ phận, tùy theo thiết lập của điều khiển logic. Một dạng điều khiển logic được mô tả như bảng dưới đây và hình1. 46.
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc Lớp: Động cơ-K51
47
Điều kiện lái Điều khiển hoạt động
Chạy không tải Cả động cơ và mô-tơ bi ngắt Tốc độ dưới 10km/h Chỉ động cơ kéo
Phanh Phanh tái sinh
Công suất yêu cầu cao (lớn hơn cơng suất động cơ có thể sản sinh)
Kéo hỗn hợp
Cơng suấ trung bình và dưới công suất yêu cầu
Nạp cho ắc quy hoặc chi động cơ kéo phụ thuộc trạng thái nạp của ắc quy (hình 9.5)