Hệ dẫn động có nhiều dạng hoạt động khác nhau tùy thuộc vào hoạt động của động cơ và mô-tơđiện.
Dạng chỉ có động cơ làm việc:
Trong dạng này mô-tơ điện được ngắt và xe được đẩy đi nhờ ĐCĐT. Dạng này được sử dụng khi tình trạng nạp của ắc quy ở mức cao và ĐCĐT một mình đưa ra công suất yêu cầu.
Dạng chỉ có mô-tơ làm việc:
Trong dạng này động cơ bị ngắt và ly hợp mở. Xe được đẩy đi nhờ mô-tơ điện. Dạng hoạt động này được sử dụng khi mà xe hoạt động ở tốc độ thấp, ví dụ dưới 10km/h.
Dạng nạp cho ắc quy:
Trong trường hợp này mô-tơ điện hoạt động như một máy phát và được dẫn động bởi động cơđể nạp cho ắc quy.
Dạng phanh tái sinh:
Trong dạng này động cơ ngắt và ly hợp mở. Mô-tơ điện được hoạt động để sinh ra mô-men phanh tới bánh xe. Một phần động năng của động cơđược thu lại dưới dạng nănglượng điện và được lưu trữ trong ắc quy.
Dạng làm việc hỗn hợp:
Cảđộng cơ và mô-tơđưa ra công suất cho hệ dẫn động.
Những dạng hoạt động ở trên được sử dụng trong hoạt động thực tế phụ thuộc vào công suất yêu cầu. Nó được yêu cầu bởi lái xe qua bàn đạp ga hay phanh, trạng thái nạp của ắc quy và tốc độ của xe.
Chiến lược điều khiển là sự thiết lập điều khiển logic trong bộ điều khiển hệ dẫn động. Nó nhận tín hiệu từ người lái (chân ga, phanh) và tín hiệu từ các bộ phận riêng biệt như thể hiện trên hình 1.45 sau đóđưa ra lệnh làm việc cho từng bộ phận, tùy theo thiết lập của điều khiển logic. Một dạng điều khiển logic được mô tảnhư bảng dưới đây và hình1. 46.
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng QuốcNgọc Lớp: Động cơ-K51
47
Điều kiện lái Điều khiển hoạt động
Chạy không tải Cảđộng cơ và mô-tơ bi ngắt Tốc độdưới 10km/h Chỉđộng cơ kéo
Phanh Phanh tái sinh
Công suất yêu cầu cao (lớn hơn công suất động cơ có thể sản sinh)
Kéo hỗn hợp
Công suấ trung bình và dưới công suất yêu cầu
Nạp cho ắc quy hoặc chi động cơ kéo phụ thuộc trạng thái nạp của ắc quy (hình 9.5)