Ý thức pháp luật là tổng thể những học thuyết, quan điểm, quan niệm thịnh hành trong xã hội thể hiện mối quan hệ của con người đối với pháp luật và sự đánh giá về tính hợp pháp hay không hợp pháp với các hành vi pháp lý thực tiễn.
Ý thức pháp luật có ảnh hưởng rất lớn đến hoạt động áp dụng pháp luật. Chủ thể tham gia pháp luật có ý thức tuân thủ pháp luật cao thì hoạt động thi hành pháp luật sẽ mang lại hiệu quả cao và ngược lại. Hoạt động vận tải hàng hóa đường bộ là hoạt động có sự tham gia của đông đảo quần chúng nhân dân với độ tuổi, giới tính, tầng lớp, tôn giáo, trình độ… khác nhau. Do đó, trên thực tế nếu ý thức tuân thủ pháp luật của các chủ thể tham gia hoạt động vận tải hàng hóa đường bộ chưa cao sẽ dẫn đến tình hình vi phạm hành chính trong lĩnh vực vận tải hàng hóa đường bộ tăng lên.
Mặt khác, ý thức pháp luật của cán bộ, công chức – người tổ chức thực hiện pháp luật là một yếu tố có ý nghĩa rất lớn ảnh hưởng tới tình trạng tuân thủ pháp luật. Pháp luật chỉ có thể được chấp hành nghiêm chỉnh và chính xác nếu như mọi người dân, trong đó có cán bộ, công chức hiểu và tôn trọng pháp luật. Thực tế trong thời gian qua, trong bối cảnh của nền kinh tế thị trường, một bộ phận cán bộ, công chức - người được nhà nước trao quyền tổ chức thực hiện các hoạt động thanh tra, kiểm tra, xử phạt vi phạm hành chính trong lĩnh vực giao thông đường bộ không chịu tu dưỡng, rèn luyện nên đã cố tình vi phạm pháp luật. Khi ấy, pháp luật sẽ bị lợi dụng, quyền và lợi ích hợp pháp của Nhà nước, xã hội và công dân sẽ bị ảnh hưởng, gây nên mất trật tự và suy giảm tính nghiêm minh trong quản lý nhà nước. Từ đây, những tiêu cực khác sẽ có thể phát sinh như thái độ coi thường Nhà nước, coi thường pháp luật của người dân.
Hiểu biết pháp luật là tiền đề cho việc tôn trọng và thực thi đúng pháp luật. Để nâng cao hơn nữa ý thức tuân thủ pháp luật của chủ thể tham gia vận tải hàng hóa đường bộ và chủ thể tổ chức thực hiện pháp luật, cần phải tăng
cường công tác tuyên truyền, phổ biến pháp luật nói chung và pháp luật về giao thông đường bộ nói riêng cho người dân và cán bộ, công chức.