6. Phương pháp nghiên cứu
2.5. Kết luận chương
Trong chương này đã khảo sát phân tích về phương pháp đo biên dạng 3D chi tiết sử dụng phương pháp dịch pha và mã hóa Gray. Phương pháp dịch pha cho độ phân giải cao nhất trong các phương pháp đo lường ánh sáng cấu trúc đáp ứng được yêu cầu đo các chi tiết cơ khí. Tuy nhiên, trong quá trình đo cần xác định ảnh pha tuyệt đối đây là bước chịu ảnh hưởng của đặc điểm quang học bề mặt đo làm giảm độ chính xác của phương pháp. Để khắc phục nhược điểm này cần sử dụng phương pháp kết hợp nâng cao độ chính xác gỡ
Ảnh máy chiếu Ảnh chụp từ camera
pha. Giải pháp được nghiên cứu là sử dụng kết hợp với phương pháp mã hóa Gray, đây là một phương pháp ít chịu ảnh hưởng của bề mặt chi tiết đo làm cơ sở nâng cao độ chính xác gỡ pha đồng thời nâng cao độ chính xác cho thiết bị đo.
Đã xây dựng lên thuật toán sử dụng mã hóa Gray làm cơ sở cho việc gỡ pha trong phương pháp dịch pha, xây dựng mô hình toán học xác định tọa độ điểm đo cho phương pháp kết hợp để dựng lại đám mây điểm đo trên bề mặt vật đo.
Để xác định tọa độ điểm đo cần xác định các thông số kỹ thuật cũng như các đại lượng đặc trưng cho sơ đồ bố trí hệ thống của camera và máy chiếu. Luận án sử dụng mẫu in ô vuông bàn cờ kết hợp lý thuyết hiệu chuẩn camera của Zhang để xây dựng phương pháp hiệu chuẩn cụm cảm biến xác định các thông số của camera và cả máy chiếu.
CHƯƠNG 3
CƠ SỞ XÂY DỰNG THIẾT BỊ ĐO BIÊN DẠNG 3D BẰNG PHƯƠNG PHÁP DỊCH PHA SỬ DỤNG MÃ HÓA GRAY ĐỂ
GỠ PHA
Trong lĩnh vực đo lường thiết bị đo là yếu tố thu nhận và xử lý tín hiệu đo theo nguyên lý của phương pháp đo. Thiết bị đo vừa là mục đích vừa là phương tiện kiểm chứng phương pháp đo. Để có thể thiết kế chế tạo thiết bị cần phải xây dựng cơ sở lý thuyết cho việc tính toán thiết kế, hiệu chỉnh thiết bị đo chế tạo. Chương này trình bày cơ sở lựa chọn nguyên lý, tính toán thiết kế cụm cảm biến của thiết bị đo trong mục 3.1 và 3.2. Mục 3.3 trình bày các thuật toán xây dựng, xử lý dữ liệu đo. Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác phép đo của cụm cảm biến như vị trí, đặc tính quang camera và máy chiếu, quang sai của hệ quang được trình bày trong mục 3.4. Mục 3.5 ứng dụng các cơ sở tính toán thiết kế để xây dựng thiết bị đo STL- 1 với khoảng đo 200x200x200 mm có độ chính xác đo 0,05mm.