6. Phương pháp nghiên cứu
3.3. Đánh giá các sai số ảnh hưởng đến độ chính xác thiết bị đo
Trong phương pháp đo biên dạng 3D sử dụng ánh sáng cấu trúc có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả đo như:
Lỗi trong mô hình hệ thống: mục 1.2 cho thấy mô hình toán học cho camera và máy chiếu là mô hình camera lỗ nhỏ có kể đến quang sai của hệ quang. Mặc dù trên phương diện mô tả vật lý có sự khác biệt không nhiều, tuy nhiên các thông số trong mô hình đó được xác định thông qua quá trình hiệu chuẩn nên chịu ảnh hưởng của độ chính xác hiệu chuẩn làm ảnh hưởng đến độ chính xác khi đo.
Lỗi do điều kiện hiệu chuẩn không chính xác: khi tiến hành hiệu chuẩn xác định các thông số của mô hình hệ thống sử dụng mặt phẳng in ô vuông bàn cờ chịu ảnh hưởng độ chính xác của mẫu bàn cờ được in và quá trình hiệu chuẩn bao gồm cả việc tối ưu hóa thuật toán xác định các giá trị.
Lỗi xuất hiện do bản thân máy chiếu: phương pháp đo sử dụng ánh sáng cấu trúc dùng các mẫu chiếu được thiết kế đúng theo thuật toán để xác định giá trị pha. Tuy nhiên, trong thực tế các máy chiếu chịu giới hạn bởi độ phân giải và độ sâu của màu nên các mẫu chiếu có sai lệch so với thiết kế.
Ảnh hưởng do ánh sáng môi trường: trong quá trình đo các chi tiết thường trong điều kiện có ánh sáng của các nguồn sáng khác chiếu tới thiết bị như các dạng đèn chiếu sáng, điều kiện sáng thay đổi…, dẫn đến những sai khác trên các ảnh được chụp lại bởi camera của thiết bị.
Ảnh hưởng quá trình lượng tử hóa đến độ chính xác hình ảnh: khi chụp ảnh diễn ra quá trình lượng tử hóa, cường độ sáng được chuyển thành tín hiệu điện trên các điểm ảnh của cảm biến và số hóa giá trị qua bộ chuyển đổi A/D. Quá trình này sẽ chịu tác động của
các nhiễu do nguồn điện gây ra.
Ảnh hưởng của kích thước điểm ảnh trên cảm biến: khi xây dựng lại đám mây điểm của vật đo dựa vào điểm ảnh thu được trên camera. Trong thực tế các điểm ảnh này có kích thước nhất định và trong các hệ thống thông thường thì hệ quang thường là hệ thu hình nên mỗi điểm ảnh sẽ đại diện cho một vùng trên chi tiết. Do đó điểm ảnh quy ước trên không nằm trên biên dạng vật đo.
Ảnh hưởng của mặt phẳng tham chiếu: thuật toán xây dựng đám mây điểm của chi tiết đo được xây dựng dựa trên mặt phẳng tham chiếu. Để đảm bảo độ chính xác đo, độ phẳng của mặt phẳng tham chiếu yêu cầu cao đến cỡ vài μm. Tuy nhiên, trong thực tế mặt phẳng tham chiếu được chế tạo có độ phẳng thường thấp hơn, sự sai khác này dẫn đến độ không chính xác của ảnh pha tuyệt đối chứa vật đo.