Trà sữa bắt nguồn từ Đài Loan vào đầu thập niên 1980 do Nancy Yang, một chủ quán trà người Đài Loan sáng tạo. Mặc dù thức uống này lúc đầu không phổ biến, nhưng một số đài truyền hình Nhật bản đã khiến các doanh nhân chú ý. Vào thập niên 1990, trà sữa bổ sung chân trâu trở nên nổi tiếng ở hầu hết các nước Đông Nam Á, các thành phố Bắc Mỹ và khắp miền Nam California. Sau đó nhờ các phương tiện truyền thông lan rộng ra quốc tế thông qua các khu phố người Hoa
26
(Chinatowns) và các cộng đồng châu Á hải ngoại. Ở Mỹ, các nhãn hiệu trà như Quickly và Lollicup phát triển ra các vùng ngoại ô, đặc biệt là các vùng có đông người châu Á. Trà sữa cũng xuất hiện ở phần lớn các thành phố châu Âu như London hay Paris [22].
Trước đây khi mới ra đời, sản phẩm trà sữa được chuẩn bị chủ yếu ở quy mô nhỏ theo kinh nghiệm của người pha chế. Tuy nhiên với xu thế phát triển tất yếu của xã hội hiện đại khi con người có nhu cầu sử dụng các sản phẩm tiện lợi, có sẵn thì tại nhiều nước sản phẩm trà sữa cũng được sản xuất ở quy mô công nghiệp với các dạng khác nhau như: đóng chai, đóng lon dùng uống liền chủ yếu để đáp ứng nhu cầu của giới trẻ năng động hiện nay. Sản phẩm tiêu biểu là của Công ty EXO Foods Co, Ltd của Đài Loan với tên là ASSAM Milk Tea được đóng lon thể tích 340ml với bốn hương vị khác nhau: Trà sữa, trà sữa dâu, trà sữa dưa vàng, trà sữa sô cô la [22]. Bên cạnh đó, sản phẩm trà sữa dạng bột (phối trộn từ các nguyên liệu bột trà, bột sữa…) cũng là một sự lựa chọn tốt, đáp ứng nhu cầu của mọi người như: dễ dàng bảo quản, tiết kiệm diện tích và thuận tiện khi mang đi xa. Tùy theo nhu cầu có thể uống nóng, uống lạnh được. Đặc biệt, sản phẩm dạng bột có chi phí thấp hơn dạng đóng lon giúp tiết kiệm cho người tiêu dùng. Mặt hàng bột trà sữa là một mặt hàng mới và có xu hướng phát triển trong những năm tới. Hiện nay ở các quốc gia trên thế giới các nhãn hiệu nổi tiếng đã phát triển các mặt hàng bột trà sữa như: Matcha milk tea của Nhật Bản, Ranong Tea 3 in 1 Matcha Green Tea Latte của Thái Lan, trà sữa Matcha Aik Cheong của Malaysia và rất nhiều các mặt hàng bột trà sữa khác từ các nước Thái Lan, Nhật Bản, Việt Nam, Đài Loan…