Thực tế có rất nhiều dạng tín hiệu kích thích dao động, kích thích tác động lên xe tương ứng với các điều kiện địa hình và các trạng thái kỹ thuật khác nhau của xe khi vận hành trên thực tế gặp phải là rất đa đạng. Các dạng kích thích này có thể phân ra thành một trong nhóm của các dạng kích thích như được miêu tả trên Hình 1.9. Trong các dạng kích thích tổng quát phân loại có thể quy về hai dạng kích thích chính là dạng kích thích xác định và dạng kích thích ngẫu nhiên.
Hình 1.9 Biểu đồ phân loại các dạng kích thích dao động [28].
Trong các dạng kích thích đã phân loại hình 1.9 thì kích thích điều hòa hình sine được ứng dụng sử dụng khá phổ biến rộng rãi trong quá trình nghiên cứu lý thuyết cũng như quá trình nghiên cứu thực nghiệm trong phòng thí nghiệm. Trong phân tích biên độ tần số, kích thích hình sine được thể hiện đặc trưng cho một giá trị tần số và một biên độ. Một số các công trình nghiên cứu lý thuyết [25], [26], [27], [28] đã chỉ ra rằng đây là một dạng kích thích cơ bản và các dạng kích thích khác có thể được hình thành bằng cách tổ hợp khác nhau từ các dạng kích thích hình sine khác nhau.
Trong các khảo sát nghiên cứu của mình nghiên cứu sinh sẽ lựa chọn kích thích hình sine làm kích thích cơ bản để khảo sát và khởi tạo các biện dạng ngẫu nhiên theo biên dạng kích thích này.
Kích thích dao động Kích thích xác định Kích thích ngẫu nhiên Kích thích dừng ổn định Kích thích không dừng Kích thích bản thân ổn định mạnh Kích thích bản thân ổn định yếu Kích thích điều hòa Kích thích không điều hòa
Hình sine Nhiều hình sine
Nhất thời
Kích thích hình sine Kích thích nhiều hình sine
Kích thích nhất thời Kích thích đột ngột
Kích thích ngẫu nhiên ổn định Kích thích ngẫu nhiên không ổn định
Hình 1.10 Hình ảnh các dạng kích thích [28]