Hãy hoàn thành danh sách cổng nhập/xuất của PLC đã kể ra bên dưới. Hãy định nghĩa các cổng, sử dụng nhiều nhất 8 ký tự.
Thông tin
Để tìm ra cổng, hãy theo tài liệu kỹ thuật và sơ đồ điện của trạm và của bảng điều khiển. Cổng nhập có thể kiểm tra trực tiếp tại đèn trên PLC, cổng xuất không biểu hiện trong chương trình. Để dịch chuyển cơ cấu khí nén hãy đóng công tắc nguồn khí và dịch chuyển bằng tay. Hãy thật cẩn thận, dịch chuyển cơ cấu chấp hành về cuối hành trình trước khi bật nguồn khí trở lại. Một vài cơ cấu chấp hành khí nén và điện không thể dịch chuyển bằng cách này vì thiết bị khí có thể chấp hành bởi nút thử tay trên van. (xem trên ảnh).
Lập kế hoạch
Hãy lập kế hoạch trong cả nhóm. Đầu tiên kiểm tra cơ cấu chấp hành nào có thể dịch chuyển bằng tay và cơ cấu chấp hành nào không, sử dụng tài liệu kỹ thuật – sơ đồ khí nén. Kiểm tra cổng nhập trên sơ đồ điện và trên PLC.
Thực hành /Tài liệu
Hãy hoàn thành danh sách cổng nhập và cổng xuất trên trạm của bạn.
I/O trên Trạm
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I0.1 Mag_back 1B2 Ổ cấp phôi ở vị trí sau
Ổ cấp phôi ở vị trí trước
I0.3 Vacuum 2B1 Một phôi được hút ở tay quay
I0.4 Arm_take 3S1 Tay quay ở vị trí ổ cấp phôi
I0.5 Arm_put 3S2 Tay quay ở vị trí trong trạm
tiếp theo
I0.6 Mat_sen B4 ON= không có phôi trong bộ
nạp phôi
I0.7 Follow IP_FL Cảm biến phát tín hiệu quang
cho trạm sau
Cuộn coil điều khiển xy lanh ổ cấp phôi
Q0.1 Vacumon 2Y1 Cuộn coil bật van hút chân
không
Q0.2 Vacumoff 2Y2 Cuộn coil tắt van hút chân
không
Q0.3 Armleft 3Y1 Cuộn coil chuyển tay quay đến
ổ cấp phôi
Q0.4 armright 3Y2 Cuộn coil chuyển tay quay đến
ổ trạm kế tiếp
I/O trên bảng điều khiển
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I1.1 STOP S2 Nút Stop
I1.2 AUTOMAN S3 Đóng mạch tự động
hoặc điều khiển tay
I1.3 RESET S4 Nút Reset
I1.5 EMERGEN S1 Nút dừng khẩn cấn,
xoay nhả ra
Q1.0 L_START H1 Đèn bên trong nút Start
Q1.1 L_RESET H2 Đèn bên trong nút Stop
1.2 L_SPEC1 H3 Đèn số 1 cho chức năng
đặc biệt
Q1.3 L_SPEC2 H4 Đèn số 2 cho chức năng
đặc biệt
I/O truyền thông
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I1.6 CI1_Foll Tín hiệu vào từ trạm sau
Q1.4
I1.7 CI2_Foll Tín hiệu vào từ trạm sau
Q1.5
Q1.6 CQ1_Foll Tín hiệu ra từ trạm sau