Hãy kiểm tra và hiệu chỉnh lại tất cả các cảm biến và thiết bị cơ khí trên trạm để chuẩn bị thử toàn bộ quá trình.
Thông tin
Tìm chức năng và vị trí của các cảm biến, hãy sử dụng tài liệu kỹ thuật. Cổng nhập cũng kiểm tra trực tiếp tại đèn LED trên trạm. Để dịch chuyển cơ cấu khí nén hãy đóng công tắc nguồn và dich chuyển bằng tay. Hãy thật cẩn thận, dịch chuyển cơ cấu chấp hành về cuối hành trình trước khi bật nguồn khí trở lại. Một vài cơ cấu chấp hành khí nén và điện không thể dịch chuyển bằng cách này vì thiết bị khí có thể chấp
hành bởi nút thử tay trên van. (xem tranh). GHI CHÚ:
I/O trên Trạm
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I0.1 Mag_back 1B2 Ổ cấp phôi ở vị trí sau
I0.2 Mag_frnt 1B1 Ổ cấp phôi ở vị trí trước
I0.3 Vacuum 2B1 Một phôi được hút ở tay
quay
I0.4 Arm_take 3S1 Tay quay ở vị trí ổ cấp
phôi
I0.5 Arm_put 3S2 Tay quay ở vị trí trong
trạm tiếp theo
I0.6 Mat_sen B4 ON= không có phôi
trong bộ nạp phôi
I0.7 Follow IP_FL Cảm biến phát tín hiệu
quang cho trạm sau
Q0.0 Feed 1Y1 Cuộn coil điều khiển xy
Q0.1 Vacumon 2Y1 Cuộn coil bật van hút chân không
Q0.2 Vacumoff 2Y2 Cuộn coil tắt van hút
chân không
Q0.3 Armleft 3Y1 Cuộn coil chuyển tay
quay đến ổ cấp phôi
Q0.4 armright 3Y2 Cuộn coil chuyển tay
quay đến ổ trạm kế tiếp Q0.0 Dịch chỉnh toàn bộ phôi trong ổ chứa sao cho cốc hút ở trên tay quay không được nằm giữa các phôi.
Lập kế hoạch
Hãy lập kế hoạch làm việc trong cả nhóm. Đầu tiên kiểm tra cơ cấu chấp hành nào có thể dịch chuyển bằng tay và cái nào không sử dụng tài liệu kỹ thuật – sơ đồ khí nén. Kiểm tra cổng nhập trê sơ đồ điện của PLC. Kiểm tra sự hiệu chỉnh của cảm biến trước sau đó kiển tra cơ cấu cơ khí.
Thực hành/tài liệu
Hãy viết ra các bước thực hiện và thông tin hữu ích. Viết ra các bước mà bạn đã tiến hành. Sử dụng danh sách để tiến hành công việc.
I/O trên Trạm
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I0.1 Mag_back 1B2 Ổ cấp phôi ở vị trí sau
I0.2 Mag_frnt 1B1 Ổ cấp phôi ở vị trí trước
I0.3 Vacuum 2B1 Một phôi được hút ở tay
quay
I0.4 Arm_take 3S1 Tay quay ở vị trí ổ cấp
phôi
I0.5 Arm_put 3S2 Tay quay ở vị trí trong
trạm tiếp theo
trong bộ nạp phôi
I0.7 Follow IP_FL Cảm biến phát tín hiệu
quang cho trạm sau
Q0.0 Feed 1Y1 Cuộn coil điều khiển xy
lanh ổ cấp phôi
Q0.1 Vacumon 2Y1 Cuộn coil bật van hút
chân không
Q0.2 Vacumoff 2Y2 Cuộn coil tắt van hút
chân không
Q0.3 Armleft 3Y1 Cuộn coil chuyển tay
quay đến ổ cấp phôi
Q0.4 armright 3Y2 Cuộn coil chuyển tay