Hãy lập kế hoạch trong cả nhóm. Đầu tiên kiểm tra cơ cấu chấp hành nào có thể dịch chuyển bằng tay và cái nào không sử dụng tài liệu kỹ thuật – sơ đồ khí nén. Kiểm tra cổng vòa trên sơ đồ điện của PLC.
Thực hành /Tài liệu
Hãy hoàn thành danh sách cổng nhập và cổng xuất trên trạm của bạn I/O trên Trạm
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I0.1 Mag_back 1B2 Ổ cấp phôi ở vị trí sau
Ổ cấp phôi ở vị trí trước Một phôi được hút ở tay quay
Tay quay ở vị trí ổ cấp phôi
I0.5 Arm_put 3S2 Tay quay ở vị trí trong
trạm tiếp theo
I0.6 Mat_sen B4 ON= không có phôi
trong bộ nạp phôi
I0.7 Follow IP_FL Cảm biến phát tín hiệu
quang cho trạm sau Cuộn coil điều khiển xy lanh ổ cấp phôi
Q0.1 Vacumon 2Y1 Cuộn coil bật van hút
chân không
Q0.2 Vacumoff 2Y2 Cuộn coil tắt van hút
chân không
Cuộn coil chuyển tay quay đến ổ cấp phôi Cuộn coil chuyển tay quay đến ổ trạm kế tiếp
I/O trên bảng điều khiển
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
Nút Start Nút Stop
I1.2 AUTOMAN S3 Đóng mạch tự động
hoặc điều khiển tay
I1.3 RESET S4 Nút Reset
I1.5 EMERGEN S1 Nút dừng khẩn cấn,
xoay nhả ra
Q1.0 L_START H1 Đèn bên trong nút Start
Q1.1 L_RESET H2 Đèn bên trong nút Stop
Đèn số 1 cho chức năng đặc biệt
Q1.3 L_SPEC2 H4 Đèn số 2 cho chức năng
I/O truyền thông
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
Tín hiệu vào từ trạm sau Q1.4
I1.7 CI2_Foll Tín hiệu vào từ trạm sau
Q1.5
Tín hiệu ra từ trạm sau I1.4